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中外工業(yè)備件直發(fā)ACE MA4525M-B

中外工業(yè)備件直發(fā)ACE MA4525M-B

產(chǎn)品型號: STAHL 8064-21-130

所屬分類:直發(fā)

更新時間:2024-05-21

瀏覽次數(shù):547

簡要描述:中外工業(yè)備件直發(fā)ACE MA4525M-B
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詳細說明:

中外工業(yè)備件直發(fā)ACE MA4525M-B

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設計、檢查和驗證

下步驟為設計和設計驗證。設計驗證是種分析方法,用于確認實現(xiàn)的性能等(PL)與風險評估及所需的PL是否相符。然而,實現(xiàn)所需的PL并不表示系統(tǒng)就是安的。在第四步,安裝和驗證中,原始設備制造商要驗證所選風險緩解解決方案是否按預期發(fā)揮作用。

根據(jù)系統(tǒng)所用的安防護及自動化技術不同,對安系統(tǒng)進行檢查和驗證所需的時間也各不相同。例如,驗證安PLC比驗證硬件繼電器所需的時間和人力明顯多。

利用述五個步驟,設備制造商便可以打造的模式–即從開始就能滿足客戶安需求。我們知道,安光柵都有發(fā)射器和接收器兩個部分,發(fā)射器發(fā)射紅外光束,接收器接受這些光束。假如接收器沒有收到光束,說明光束被物體遮擋了。但是,安激光掃描儀好像就個物件,沒有單獨的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測物體的呢?

原理其實和雷達差不多

你很懂雷達?那請直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波,不論是可見光或是無線電波,在本質是同種東西,都是電磁波。(X射線也是電磁波,但是X射線的穿透力強,因此我們力反對“某德"系統(tǒng),它使用的就是X波段雷達)。

我們繼續(xù)說雷達,雷達設備的發(fā)射機通過天線把電磁波射向空間某方向,處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達天線接收此反射波,送至接收設備進行處理,提取有關該物體的某些信息(目標物體至雷達的距離、方位、度等)。

由于電磁波都是以光速運行,因此,我們只需要知道從發(fā)射到接受,總共用了多少時間,就可以知道目標與雷達的距離。因此目標的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2,這里t1是發(fā)射電磁波的時間,t2是接收到返回電磁波的時間。這個就是飛行時間測量原理。

安掃描儀集發(fā)射器和接收器于體

Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市

在掃描儀內部其實已集成了發(fā)射和接受裝置。和雷達樣,也是使用飛行時間測量原理,從發(fā)射激光開始計時,到接收到返回激光的所用時間來計算物體的距離。

假如物體的距離小于設定的安距離,說明物體已進入到需保護的安區(qū)域,安激光掃描儀會立即關閉機器或讓AGV小車停下來,保護現(xiàn)場人員安。假如物體的距離于安距離,小于設定的報警距離,則掃描儀會輸出報警信號,給到人員提醒或將機器減速。通過軟件可自由配置安區(qū)域和警報區(qū)域。隨著工業(yè)自動化的日趨成熟,現(xiàn)代化工廠已經(jīng)摒棄了當初的設備簡陋,功能單,安缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動化現(xiàn)場,急停按鈕,安門鎖,安系統(tǒng)越來越多的被應用到我們自動化生產(chǎn)設備和生產(chǎn)流水線,它們的使用,使得原本危險的設備增添了安的保證。使得我們的工作過程有了安的監(jiān)控,不僅讓現(xiàn)場操作人員有了好的安生產(chǎn)環(huán)境,也為企業(yè)效生產(chǎn),安管理添磚加瓦。

作為安家族的重要環(huán)節(jié),安PLC已經(jīng)越來越多的被人們所認知,但是在使用的過程中,仍然有很多使用者困惑,為什么套和以往使用類似的PLC被冠以安PLC,安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別,在此和家進行分享。

安設計的理念我們定要記住三個詞:1.冗余;2.相異;3.自檢測。

而只有實現(xiàn)了以三個安理念設計的產(chǎn)品,我們才能認為它是安產(chǎn)品,而普通的PLC產(chǎn)品是不具備安的設計。那接下來我們就看看安PLC是如何通過設計實現(xiàn)這三個理念的。

1.冗余

普通PLC內部CPU數(shù)量有個或者多個,但程序通常是進行個處理,多個CPU的功能是把程序中的邏輯運算、算數(shù)運算、通訊功能等分擔實現(xiàn),也就是協(xié)作處理。

PLC內部CPU數(shù)量至少兩個或者多個,兩個CPU的功能是:分別對同個程序各執(zhí)行次,然后把記過放在起比較,如果結果直,就會進行輸出,如果不致,則選擇安的結果輸出(通常意義的不輸出或者停機)

因此只有具備冗余設計的CPU才能稱之為安PLC。

除此之外,安PLC中的CPU的檢測具有時鐘檢測,監(jiān)視時鐘,序列檢查,存儲器檢查。

時鐘測量:在處理器電路中,有兩個不同的振蕩器交叉檢查它們的行為,每個處理器使用個時鐘檢查另外個是否運行。如果在個確定的周期里,檢測到對方?jīng)]有運行,CPU就會進入安狀態(tài)。固件每秒鐘會檢查兩個振蕩器的精度。

監(jiān)視時鐘:個硬件和個固件的監(jiān)視時鐘檢查PLC的活動和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。

序列檢查:序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。

存儲器檢查:所有靜態(tài)存儲器區(qū),包括Flash存儲器和RAM,使用循環(huán)冗余碼(CRC)進行檢測,并且雙碼執(zhí)行。動態(tài)存儲器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護,周期性進行檢測。在冷啟動時,這些檢測重進行初始化。

從面的分析可以看出,安PLC的診斷和檢測比常規(guī)的PLC的檢測要多很多,所以相對來說,硬件和軟件的設計復雜。當然,檢測和診斷的范圍也廣范,細致。

2.相異

PLC通常都有兩個處理器,通常處理器是由兩個不同廠家進行的提供,比如個摩托羅拉,個因特爾,同時進行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測的下列優(yōu)點:

1.兩個可執(zhí)行碼獨自生成,編譯的差異性使得在代碼生成時,容易檢測系統(tǒng)失效。

2.兩個生成碼由不同的處理器執(zhí)行,因此,CPU能夠在代碼執(zhí)行時,檢測出系統(tǒng)失效和PLC的隨機失效。

3.兩個獨立的存儲器區(qū)用于兩個處理器,因此,CPU能夠檢測出RAM的隨機失效,而這在每個掃描周期的部RAM檢查時測不出來安PLC的自檢測體現(xiàn)在方方面面,包含CPU處理的自檢測,電源監(jiān)視的自檢測,安輸入輸出點的電路板狀況自檢測。

在此我們介紹下安輸入輸出的設計是如何體現(xiàn)了自檢測這安理念設計。

安數(shù)字量輸入

黃色部分是安輸入點所具備的*電路設計,普通輸入點是沒有的。

內部診斷:每個輸入通道使用個公共輸入電路和2個獨立獲取鏈路,每個微處理器驅動個數(shù)字輸入串行器(DIS)來實現(xiàn)對輸入信息的采樣。另外,微處理器還驅動個數(shù)字輸入還原器(DID),再驅動診斷功能塊進行診斷,實現(xiàn)還原數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)的同步比較。

輸入通道錯誤檢測:數(shù)字量輸入監(jiān)視現(xiàn)場側電源,利用外部接線來進行漏電流的檢測,小的漏電流是1mA,如果沒有漏電流,就代表外部電路出現(xiàn)開路故障,在干接點的情況下,在接點兩并聯(lián)個10k歐的拉電阻,用于外部線路的斷線檢測。每個輸入電路都配置了開關,周期地強制為10,用于檢測電路是否健康。每個輸入電路獨立進行檢測,如果發(fā)現(xiàn)問題就對診斷位置1,聲明通道處于非健康狀態(tài)。

安數(shù)字量輸出

黃色部分是安輸入點所具備的*電路設計,普通輸入點是沒有的。

內部診斷:為了檢查開關是否能夠斷開與閉合,要在輸出模塊(在模塊內部電路,插入周期性的診斷循環(huán))進行個脈沖測試。

診斷序列包括:

改開關命令,這個時間非常短,不會影響執(zhí)行器,不超過1ms;核實測試結果,并且恢復正確的開關命令。

電源監(jiān)視:每個輸出電路包括兩個串聯(lián)的開關,有兩個處理器分別進行控制。第個微處理器使用數(shù)字量輸出還原器(DOD)驅動它的開關,而第二個微處理器則在還原器之后驅動它的開關。在每個周期里,兩個微處理器系統(tǒng)的中點電壓要與個閥值進行比較,然后還要交換它們的如果,評估中點的狀態(tài),診斷開關的狀態(tài)。如果在個通道中檢查到出錯的行為,那么立即停機,并且設置診斷位,通知CPU,CPU中會有故障信息體現(xiàn)。

綜所述,希望家對安PLC和普通PLC的區(qū)別有了個進步的認識,也通過面的介紹,了解到安產(chǎn)品設計的三個重要理念。在未來使用安相關產(chǎn)品的時候,能夠結合今天分享的內容來認識這些安產(chǎn)品,通過它們的設計,區(qū)別于標準控制產(chǎn)品。

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PSS 4000自動化系統(tǒng)專注于標準和安功能的融合。這可實現(xiàn)融合標準和安功能的自動化解決方案的應用;這是作為用戶的您易于操作的解決方案。該系統(tǒng)為物理組合,于軟件中融合標準和安功能。如果操縱防護裝置,可能導致嚴重事故或機器損壞;法律和財務風險難以計算。詳細了解如何識別原因并避免操縱。









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