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產(chǎn)品型號(hào): INA NATR30-PP
所屬分類:直發(fā)
更新時(shí)間:2024-05-21
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中外工業(yè)備件直發(fā)BALDOR EM3211T
中外工業(yè)備件直發(fā)BALDOR EM3211T
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KENDRION KLMSB22Z/5585
TR 激光測(cè)距儀 ART.NO:2200-00102 18-27V length125m
SCHUNK DPG+80-1 304321
EFB ELEKTRONIK 53233.8 備件 備件
KNOLL 機(jī)械密封 TG30-34/07533中機(jī)械密封
HBM 1-WA/50MM-T 工控備件
REXROTH 0821300350
BALDOR EM3211T
KOBOLD VKG-2106ROR20 工控備件
LECHLER 高壓噴嘴 D41728-BL-3020E-Mini
WIKA 13450531
INA NATR30-PP
LEINE+LINDE備件RHI503(521661-26 1024ppr HTL (RHI503 58 Φ12mm 9-30Vdc 1024ppr HTL 3m Cable Radial))
BARTEC 05-0003-0066/00BN 備件 備件
RITTAL SV 3586.005 備件
ODU 087170367 工控備件
GREIN PS-3 A5 DC24V 系列號(hào)3694
SOR 420636-N7S173
SCHUNK 0308931 JGZ 80-1-AS
DAMCOS RLS 221/67 對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)頭型號(hào):BRC 002 A1/KO
HYDAC 濾芯 N5AM002 貨號(hào)349677
BRINKMANN SAL403/560-MV+211
MESSKO Type:D1272AT Code:663-BBBANF 溫度數(shù)碼顯示器
TR Typ:ZE65S Art.Nr:170-50002 00:0144 Spannung:11-27VDC 編碼器 編碼器
CMD FLEXIDENT SENIOR S80
STOGER RMS 2011 000 0000 00
備件 NR150-U2FBH0002A
KUKA 180779
BIFOLD BXS-04-04-P1-52-XX-P1-AL, 304
MDEXX 2HF6452-1RG11-0FK2
ZIMMER 備件 070995
SCHROEDER 溫度變送器 SCHI-T-IE-12STGCL100
M 1-PX01PN
TR ZE65M art no :171-00003
EUCHNER 手動(dòng)模塊安裝板 MGB-A-MOUNTINGPLATE-H-109491 P/N:109491
MAHLE 115 NZ (852-625-Ti07-0.8-V4A-Band)
SIRCAL 氣體凈化機(jī) MP-2000
EPCOS 電源濾波器 B84143A0166M178
HOHNER 21-212B 8.31/360
B+R 備件 4PP065.IF23-1
S+B 編碼器用搖桿 SPO.VCS09611AKERTU240
SERVOMEX 微量氮分析儀 2 SERVOMEX K2001 0~10PPM N
IHSE K461-1W
PROPORTION-AIR Artikel-Nr.: PSR2UNEVNR
RENISHAW A-8014-0521
BERTOLINI WJC-U410 泵
ENERPAC VCSW-130G-C
STROMAG 35_HGE_890_FV70_A2L
ELSTER SP2000-SP2032
VAHLE 電器件 DSWN 7/80 S-5B 零件號(hào):19551
BEI IDEACOD DHM9-11PG593600GPR020 備件
IGUS E4.32.12.075.0.2 Trennstege BT-045503 拖鏈
PMA NVNV-M202-10 軟管接頭 軟管接頭
SICK 編碼器 DGS66-GTL01000
DEMAG 鏈條 71795033 (5m)
BINKS 減壓閥 BPV-150A
BEDIA 備件 500005 MENGE1 LEVEL SWITCH CLS-50 WATER LSS
LEITECH M10*1.0-6H/0-50
WEBER 474646
SOMMER OS-BP
MD-012-0-WE021-G1/2A
KUKA 00198908
1276476 RFDON1300DAP10A1.1
REXROTH R911311151 RKL4332/050.0
SPIRAX SARCO FTGS14-10DN20螺旋接頭 疏水閥(浮球式) 疏水閥(浮球式)
INTEGRAL HYDRAULIK PT5-80 內(nèi)齒合齒輪泵
EBMPAPST W4E350-DP06-35
FASTEST FEM2-29 備件
SCHUNK 連接塊 PFH 50夾爪 訂貨號(hào)是:5510472
REXROTH R162381320 sLS滾珠滑塊
AITEK 汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速探頭 70085-1010-411 UL/CSA 09D
SUCO 油壓開關(guān) PTB 02 ATEX 1103X 0165-44814-01-001
JAKOB SKG170
RSF 備件 AK 0015 TTLx10 KPA
PMA BGG-95
SIKO 83091 備件
KISTLER 9333a sn1902619 工控備件
SCHLEGEL 綠色燈帽 KF25KSGN
rodix feeder cube 喂料振蕩 FC-44-240
FESTO 消聲器 151990 U-1-B
KISTLER 8766A250BB 工控備件
HAGER LFF4006009010 線槽底座和封蓋
EES SSM16A 訂貨號(hào):59SSM16A0U7
DEUTRONIC DBL-1200-14-B YD-1200
RIETSCHOTEN 10775 抱閘片
HENGSTLER AX65/1212EL.72SB1
CAPTRON CAT-840-21G7/VA-214/D10
IMO ACF090N4 1RBP 密封交流油泵 密封交流油泵
RITTAL SK3114.200 備件 備件
PHOENIX CONTACT 8點(diǎn)輸出模塊 IB IL 24 DO 8-PAC
DESTACO 385-R 備件
WURTH 7146349
Notifier JKM-FCM-1C
AEG U35W-k
ABB 防誤啟動(dòng)電源板 AGPS-21C
ELSTO備件TYPE:VF49P P71 CODE:1002727 一套.帶減速箱
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位移傳感器 WS1.1-1250-420A-L10
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COMET MXR-226 射線管
IPF IB120123 10-30VDC 200MA
AMTEC H-605130810N + HRP1 S08 4303 ARLZ 工控備件
WELLER Centering Point 919121
SCHNEIDER 開關(guān) XCS-ZC5905
HONEYWELL 備件 STF724-M1AC1A-C5C-A-AHB-11S-A-OOAO
WEBER 464034 (1121410) 工控備件
SIBA 2000413.250 500VAC 250A NH2
AKERSTROMS 918935-000
FUCHS 13FV-0X03-58 工控備件
DEMAG DGS 4-142 訂貨號(hào) 876 201 44 工控備件
HORTON 909900
WURTH 714732405
LEANTECHNIK 3ADT751010P001 It2032
PMA BCT-17 備件
KISTLER 5867B1001 工控備件
INFICON PSG500-S Pn:350-080
Gisma PartCode:24.06.3S12.2.00.0 PartType:Series 24 Size:Size-3 備件 備件
GLACIER BUSH 2420501-M1025
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FRANKE 回轉(zhuǎn)軸承 62771/92548/05.08
MOOG D663-Z4307K/P02JONF6VSX2-A
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WURTH 7145828
SIEMENS 1FT7064-1AF71-1FH1
VEGA MPT61.GXXFI3TVMV
LORENZ K1613-50KN (5-50)KN
SMW 080952 工控備件
LUBRIX 微量潤滑系統(tǒng) MQL System V7
BURKERT G1/4 DC24V CN63231 工控備件
WEBER接近開關(guān)2610.30 24 VDC
BIERI BRK 12-6 33-850-P
LENOIR cex712000ts 600VDC
JACOB M12-C103; 2TLA020056R4000
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PAULY PP2441qS/308/R15324VDC/R/e2/z3 工控備件
SCHUNK 備件 314066
EGE KA-L45-GPP 液位傳感器 液位傳感器
DI-SORIC DCC05V1.5PSLK
MTS RHM0290MP051-S1B6102
SCHUNK 接近開關(guān) 301484
MTS 傳感器 RHM0200MD531P102
PREVOST HOSE DIFLEX 9
TURCK 電感式傳感器 NI15U-EM18WD-AD4X-H1141/3D
MAGNET 磁鐵 Alnico 8 sintered 50000psi
TWE PARAPRINT OL 50 150x1.0M
ALFING Nr:8548019-8548020
1273094 RFW/HC330VG50B1.0/-B6
BRAMMER SPAx2432 備件
ESK SCHULTZE OR-0-BC
EATON EASY821-DC-TCX
SCHUNK 備件 KSP-F PLUS160 ID號(hào) 0405310
GEMU 481200W332R12L+GDR125=ITS100 工控備件
BRINKMANN 提升泵 STA403/450+001
SENSORIK FSP306E-2204
DOPAG C-505-80-00 GREASE PUMP注脂泵
TR 6 D-78647 Art No:245-00037 SN:02312 工控備件
EISELE 886-0408 備件 備件
IEMCA GIULIANI 備件 601041781
HIRSCHMANN 備件 031-002-060-011 Switch
RAYMOND 204-105
REXROTH 0821200008 備件
ELCIS R500AL12 備件
KISTLER 6157BA 2M 傳感器 傳感器
MEYLE 編碼器 CAMS58MY529CH 10-30VDC 200MA
WIKA 82150833 0...1MPA
SIKO 磁性傳感器 MSK210-4-E8X-3-PP-NI-0
BUHLER 液位計(jì) NS 1/32-MS-C7 MIT SK233
FUCHS TKFSF21A 305*305*203 備件
HBM AE101 工控備件
HOERBIGER 壓力繼電器 HDS-1-200-K-7-1GE009 KC3723AC240V6A
PILZ 312191
DEMAG 46958833
EPSILON 備件 3542-025-50-ST
TECSIS 扭矩傳感器 3210341010900 0-1000kg
設(shè)計(jì)、檢查和驗(yàn)證
下步驟為設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)驗(yàn)證。設(shè)計(jì)驗(yàn)證是種分析方法,用于確認(rèn)實(shí)現(xiàn)的性能等(PL)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估及所需的PL是否相符。然而,實(shí)現(xiàn)所需的PL并不表示系統(tǒng)就是安的。在第四步,安裝和驗(yàn)證中,原始設(shè)備制造商要驗(yàn)證所選風(fēng)險(xiǎn)緩解解決方案是否按預(yù)期發(fā)揮作用。
根據(jù)系統(tǒng)所用的安防護(hù)及自動(dòng)化技術(shù)不同,對(duì)安系統(tǒng)進(jìn)行檢查和驗(yàn)證所需的時(shí)間也各不相同。例如,驗(yàn)證安PLC比驗(yàn)證硬件繼電器所需的時(shí)間和人力明顯多。
利用述五個(gè)步驟,設(shè)備制造商便可以打造的模式–即從開始就能滿足客戶安需求。我們知道,安光柵都有發(fā)射器和接收器兩個(gè)部分,發(fā)射器發(fā)射紅外光束,接收器接受這些光束。假如接收器沒有收到光束,說明光束被物體遮擋了。但是,安激光掃描儀好像就個(gè)物件,沒有單獨(dú)的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測(cè)物體的呢?
原理其實(shí)和雷達(dá)差不多
你很懂雷達(dá)?那請(qǐng)直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波,不論是可見光或是無線電波,在本質(zhì)是同種東西,都是電磁波。(X射線也是電磁波,但是X射線的穿透力強(qiáng),因此我們力反對(duì)“某德"系統(tǒng),它使用的就是X波段雷達(dá))。
我們繼續(xù)說雷達(dá),雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過天線把電磁波射向空間某方向,處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達(dá)天線接收此反射波,送至接收設(shè)備進(jìn)行處理,提取有關(guān)該物體的某些信息(目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離、方位、度等)。
由于電磁波都是以光速運(yùn)行,因此,我們只需要知道從發(fā)射到接受,總共用了多少時(shí)間,就可以知道目標(biāo)與雷達(dá)的距離。因此目標(biāo)的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2,這里t1是發(fā)射電磁波的時(shí)間,t2是接收到返回電磁波的時(shí)間。這個(gè)就是飛行時(shí)間測(cè)量原理。
安掃描儀集發(fā)射器和接收器于體
Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市
在掃描儀內(nèi)部其實(shí)已集成了發(fā)射和接受裝置。和雷達(dá)樣,也是使用飛行時(shí)間測(cè)量原理,從發(fā)射激光開始計(jì)時(shí),到接收到返回激光的所用時(shí)間來計(jì)算物體的距離。
假如物體的距離小于設(shè)定的安距離,說明物體已進(jìn)入到需保護(hù)的安區(qū)域,安激光掃描儀會(huì)立即關(guān)閉機(jī)器或讓AGV小車停下來,保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)人員安。假如物體的距離于安距離,小于設(shè)定的報(bào)警距離,則掃描儀會(huì)輸出報(bào)警信號(hào),給到人員提醒或?qū)C(jī)器減速。通過軟件可自由配置安區(qū)域和警報(bào)區(qū)域。隨著工業(yè)自動(dòng)化的日趨成熟,現(xiàn)代化工廠已經(jīng)摒棄了當(dāng)初的設(shè)備簡陋,功能單,安缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng),急停按鈕,安門鎖,安系統(tǒng)越來越多的被應(yīng)用到我們自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)流水線,它們的使用,使得原本危險(xiǎn)的設(shè)備增添了安的保證。使得我們的工作過程有了安的監(jiān)控,不僅讓現(xiàn)場(chǎng)操作人員有了好的安生產(chǎn)環(huán)境,也為企業(yè)效生產(chǎn),安管理添磚加瓦。
作為安家族的重要環(huán)節(jié),安PLC已經(jīng)越來越多的被人們所認(rèn)知,但是在使用的過程中,仍然有很多使用者困惑,為什么套和以往使用類似的PLC被冠以安PLC,安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別,在此和家進(jìn)行分享。
安設(shè)計(jì)的理念我們定要記住三個(gè)詞:1.冗余;2.相異;3.自檢測(cè)。
而只有實(shí)現(xiàn)了以三個(gè)安理念設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,我們才能認(rèn)為它是安產(chǎn)品,而普通的PLC產(chǎn)品是不具備安的設(shè)計(jì)。那接下來我們就看看安PLC是如何通過設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)這三個(gè)理念的。
1.冗余
普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有個(gè)或者多個(gè),但程序通常是進(jìn)行個(gè)處理,多個(gè)CPU的功能是把程序中的邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通訊功能等分擔(dān)實(shí)現(xiàn),也就是協(xié)作處理。
安PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個(gè)或者多個(gè),兩個(gè)CPU的功能是:分別對(duì)同個(gè)程序各執(zhí)行次,然后把記過放在起比較,如果結(jié)果直,就會(huì)進(jìn)行輸出,如果不致,則選擇安的結(jié)果輸出(通常意義的不輸出或者停機(jī))
因此只有具備冗余設(shè)計(jì)的CPU才能稱之為安PLC。
除此之外,安PLC中的CPU的檢測(cè)具有時(shí)鐘檢測(cè),監(jiān)視時(shí)鐘,序列檢查,存儲(chǔ)器檢查。
時(shí)鐘測(cè)量:在處理器電路中,有兩個(gè)不同的振蕩器交叉檢查它們的行為,每個(gè)處理器使用個(gè)時(shí)鐘檢查另外個(gè)是否運(yùn)行。如果在個(gè)確定的周期里,檢測(cè)到對(duì)方?jīng)]有運(yùn)行,CPU就會(huì)進(jìn)入安狀態(tài)。固件每秒鐘會(huì)檢查兩個(gè)振蕩器的精度。
監(jiān)視時(shí)鐘:個(gè)硬件和個(gè)固件的監(jiān)視時(shí)鐘檢查PLC的活動(dòng)和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時(shí)間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。
序列檢查:序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。
存儲(chǔ)器檢查:所有靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū),包括Flash存儲(chǔ)器和RAM,使用循環(huán)冗余碼(CRC)進(jìn)行檢測(cè),并且雙碼執(zhí)行。動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù),周期性進(jìn)行檢測(cè)。在冷啟動(dòng)時(shí),這些檢測(cè)重進(jìn)行初始化。
從面的分析可以看出,安PLC的診斷和檢測(cè)比常規(guī)的PLC的檢測(cè)要多很多,所以相對(duì)來說,硬件和軟件的設(shè)計(jì)復(fù)雜。當(dāng)然,檢測(cè)和診斷的范圍也廣范,細(xì)致。
2.相異
安PLC通常都有兩個(gè)處理器,通常處理器是由兩個(gè)不同廠家進(jìn)行的提供,比如個(gè)摩托羅拉,個(gè)因特爾,同時(shí)進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測(cè)的下列優(yōu)點(diǎn):
1.兩個(gè)可執(zhí)行碼獨(dú)自生成,編譯的差異性使得在代碼生成時(shí),容易檢測(cè)系統(tǒng)失效。
2.兩個(gè)生成碼由不同的處理器執(zhí)行,因此,CPU能夠在代碼執(zhí)行時(shí),檢測(cè)出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效。
3.兩個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)器區(qū)用于兩個(gè)處理器,因此,CPU能夠檢測(cè)出RAM的隨機(jī)失效,而這在每個(gè)掃描周期的部RAM檢查時(shí)測(cè)不出來安PLC的自檢測(cè)體現(xiàn)在方方面面,包含CPU處理的自檢測(cè),電源監(jiān)視的自檢測(cè),安輸入輸出點(diǎn)的電路板狀況自檢測(cè)。
在此我們介紹下安輸入輸出的設(shè)計(jì)是如何體現(xiàn)了自檢測(cè)這安理念設(shè)計(jì)。
安數(shù)字量輸入
黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì),普通輸入點(diǎn)是沒有的。
內(nèi)部診斷:每個(gè)輸入通道使用個(gè)公共輸入電路和2個(gè)獨(dú)立獲取鏈路,每個(gè)微處理器驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入串行器(DIS)來實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信息的采樣。另外,微處理器還驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入還原器(DID),再驅(qū)動(dòng)診斷功能塊進(jìn)行診斷,實(shí)現(xiàn)還原數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)的同步比較。
輸入通道錯(cuò)誤檢測(cè):數(shù)字量輸入監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)側(cè)電源,利用外部接線來進(jìn)行漏電流的檢測(cè),小的漏電流是1mA,如果沒有漏電流,就代表外部電路出現(xiàn)開路故障,在干接點(diǎn)的情況下,在接點(diǎn)兩并聯(lián)個(gè)10k歐的拉電阻,用于外部線路的斷線檢測(cè)。每個(gè)輸入電路都配置了開關(guān),周期地強(qiáng)制為1或0,用于檢測(cè)電路是否健康。每個(gè)輸入電路獨(dú)立進(jìn)行檢測(cè),如果發(fā)現(xiàn)問題就對(duì)診斷位置1,聲明通道處于非健康狀態(tài)。
安數(shù)字量輸出
黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì),普通輸入點(diǎn)是沒有的。
內(nèi)部診斷:為了檢查開關(guān)是否能夠斷開與閉合,要在輸出模塊(在模塊內(nèi)部電路,插入周期性的診斷循環(huán))進(jìn)行個(gè)脈沖測(cè)試。
診斷序列包括:
改開關(guān)命令,這個(gè)時(shí)間非常短,不會(huì)影響執(zhí)行器,不超過1ms;核實(shí)測(cè)試結(jié)果,并且恢復(fù)正確的開關(guān)命令。
電源監(jiān)視:每個(gè)輸出電路包括兩個(gè)串聯(lián)的開關(guān),有兩個(gè)處理器分別進(jìn)行控制。第個(gè)微處理器使用數(shù)字量輸出還原器(DOD)驅(qū)動(dòng)它的開關(guān),而第二個(gè)微處理器則在還原器之后驅(qū)動(dòng)它的開關(guān)。在每個(gè)周期里,兩個(gè)微處理器系統(tǒng)的中點(diǎn)電壓要與個(gè)閥值進(jìn)行比較,然后還要交換它們的如果,評(píng)估中點(diǎn)的狀態(tài),診斷開關(guān)的狀態(tài)。如果在個(gè)通道中檢查到出錯(cuò)的行為,那么立即停機(jī),并且設(shè)置診斷位,通知CPU,CPU中會(huì)有故障信息體現(xiàn)。
綜所述,希望家對(duì)安PLC和普通PLC的區(qū)別有了個(gè)進(jìn)步的認(rèn)識(shí),也通過面的介紹,了解到安產(chǎn)品設(shè)計(jì)的三個(gè)重要理念。在未來使用安相關(guān)產(chǎn)品的時(shí)候,能夠結(jié)合今天分享的內(nèi)容來認(rèn)識(shí)這些安產(chǎn)品,通過它們的設(shè)計(jì),區(qū)別于標(biāo)準(zhǔn)控制產(chǎn)品。
PSS4000自動(dòng)化系統(tǒng)
PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)專注于標(biāo)準(zhǔn)和安功能的融合。這可實(shí)現(xiàn)融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能的自動(dòng)化解決方案的應(yīng)用;這是作為用戶的您易于操作的解決方案。該系統(tǒng)為物理組合,于軟件中融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能。如果操縱防護(hù)裝置,可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故或機(jī)器損壞;法律和財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)難以計(jì)算。詳細(xì)了解如何識(shí)別原因并避免操縱。