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產(chǎn)品型號(hào): VARVEL FRS-G60
所屬分類:中外工業(yè)
更新時(shí)間:2024-05-21
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中外工業(yè)備件直銷HEMA BB960AZ765
中外工業(yè)備件直銷HEMA BB960AZ765
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HUBNER 編碼器 POG9GD1024I/D100I 700000633823
BURKERT 0331/017745 A型 電磁閥 電磁閥
HORST KNABEL A0200-006-C
BRAUN Bi4F /04 L3T25MO-8m
FUCHS 袋式過濾器 MKF TEU5
1264152 RFON330VL10LE1.0
HYDAC ETS388-5-150-000+TFP100+S.S
GEMU 480 100W322A1ELF05D14 不含氣動(dòng)頭 DN100 PS 16bar TS -10℃/+120℃ 工控備件
SENCON 9-487
HEMA BB960AZ765
VARVEL FRS-G60
GEBERIT MAPRESS 39206 DN32(1.4401)
BORRIES 100007164 備件
WIELAND WRS-SSDC-60V5A 輪抱閘接觸器
EGE-Elektronik P30701
STAUBLI RMI209.06.6000 工控備件
RELECO MR-C C3-A30X 230VAC
PMA SRER-50 固定頭
TR QEH81M 工控備件
SCHUNK 0301265 電氣單元 電氣單元
WIKA 82156573 A-10 工控備件
NETTER NCB20
TR ZE65M 4096/4096/171-01 工控備件
GEMU G3英寸 502185-04-01 活塞閥
WIKA 14028988; PSD-30 ? -1...+5 bar gauge? two switching outputs, (PNP)
NORELEM 03108-12
DUPLOMATIC PSP6/21N-K1/K
MTS RHM0245MD631P102 傳感器 傳感器
MBS 18-0011-HUT
BECKHOFF 操作系統(tǒng) C9900-S443
WALTHER LP004
IPF 開關(guān) IN2-12MEHTPS/I I 3D
FAIRCHILD 備件 CATALOG N 16232JNY MAX SUPPLY: 35BAR RANGE 0.5-3.0 BAR
dSpace ASM-L-DTB-RTV-USB
MURR備件85692 170913-E-01000-511
REMOTE CONTROL PA-RC-265-SR 060
AIT GOHNER 010284
MAGNEHELIC WO3V MG 2000-2kpa C
KUKA 00-221-101
SCHMALZ SXMPi-30-IMP-Q-PC-2xM12-5 10.02.02.03731
MICRO-EPSILON 位移傳感器 WDS-1000-MP-C-P
ABB壓力變送器261GRUR21 D-32425
CONDUCTIX MME35/130-2X30 CODE:1002/2426 REF:AE170025A
REXROTH WT2(PA) 3842174304
MTS RHM1100MK021S1G3100
CARLO GAVAZZI G5010 1106
CONEC D-SUB CONNECTORS 15 POLE MALE 163A11079X-CONEC
KUKA備件235627
JOKAB SMILE 11EAR TINA
BURKERT 0124T 3.0EPDMPD
BECKHOFF 備件 AX5201 NR.125855
SCHMERSAL AZM 161SK-12/12RK-024 工控備件
Erhardt+Leimer 223434
KROM DG150u-3 壓力開關(guān) 壓力開關(guān)
HYDAC 備件 VL2 GW.0/V-123
WARNER 離合器 離合器 B5319-631-003
SMW 128425
PROMINENT 鹽定量泵 S3BaH070580PVTS110R000
GEMU 417 40D 7 1140 PS 6.0BAR 工控備件
LOVATO BF80K 90A AC380V
KYTOLA VEK-4EA-D
ATOS DN10 DLKZOR-TE-140-L73/IZ
BURKERT 00221630 備件 備件
KUBLER 備件 D8.5D1.P500.00X1.X002
IGUS CF130.05.07.UL 備件
OPTACOM 101-010-205
B+R X20AO4622 模擬量輸出模塊
conductix-wampfler 08-A150-0006-1
K+N DH11B-AT11E640-03/000700A-230 選擇開關(guān)
KISTLER 716-6144 5995 工控備件
BOLL+KIRCH 1140961
IGUS MAT9851376 4.325m
BEDIA 傳感器 水位傳感器2HL-40 DC 9-36V
HEGENSHEIDT 1011073-4A1
HYDAC EDS 8446-2-0025-000
MOOG D661-6523C G35JOAB6VSX2HA
AMER 備件 MP56L/3 COD:6901426
SCHUNK LGP-40
WAGO 備件 51180576; 769-001/K010-9890/000-100 24pol + PE/2.5-4 mm2-500V
ABB V18345-3027121001
WEIGEL PSQ 48 48*48mm 4-20mA 工控備件
DANFOSS 壓力開關(guān) KP35 0.2-7.5BAR
HEIDENHAIN 編碼器 735117-56
KUKA 備件 104692
HAM-LET HM20-4VKLC(M5)-GM4GF4
MEGATRON 編碼器 MCP40 24VDC 360PPR d8mm
PHOENIX 3031762
BENDER RCM470LY NR 94012017 工控備件
DI-SORIC 207440 BEK-D70-G1TI-K-BS
SAUTER 86603 密封
STROMAG 制動(dòng)襯墊 USB3-III-ED 201/6 710*30
EATON IEC 60947-5-1 MCS4 備件 備件
FORMSPRAG FS0-500/F250 CL42154-2M
CUMMINS QSX15-C525 發(fā)動(dòng)機(jī)總成備件
REXROTH 電纜 IKG4103/008.5 R911271831
SICK A3M60B-BEP
ARCA 閥門定位器 827A.E2-A00-M10-G
HELLER 機(jī)械手拇指 00.721656
KENNEDY KEN-541-0480K
MTS RPM0700MD701S1G1100
NORDSON 330314
SCHMERSAL NB20-1RZ-M16
SCHUNK 639950PLUG,KAS-19B-K-0 -C 備件
STROMAG 電磁抱閘 系列號(hào)904064 TYP:645N
HYDAC 差壓開關(guān)VM2D.0/-LED 37/03
HUBNER 編碼器 FGH6K-2000G-90G-NG-5/50P
ELCIS 編碼器 I/XZG62CB-2500-5-BZ-N-CV-R-02
PHOENIX FLT-CP-3C-350 2859725
TR CEV65M-10004 工控備件
METHERM ZR 121279 DE-08MI001-PTB016 PN16 備件
MAXIMATOR 3630.0791/VP16.03.123 備件
TWK 編碼器 CLS65-4096R4096M2H09
BURKERT 0290A12 0FKM VAG1/2 工控備件
GEMU 554 40D 1 9 51 2
B+R X20HB8815
SKYWISH VF3230-4D1-02
LEUZE 備件 LSS 96M-180W-44
BRAUN E1658.1101
REXROTH 3842511782 45×90型材L=57 備件
POWERONE AM2003-9
Werucon DOP4-NR.60233
GEMU 電動(dòng)氣動(dòng)隔膜閥 型號(hào):690 25D 7 11411/N EPDM
STROMAG 0044-1933-350407 NFF6.3 EH BRAKE
TWK CRD65-4096G4096C2Z15
REXROTH 備件 R911296878 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
BINKS 維修包 250625
HYDAC EDS3346-3-0016-00-F1+ZBE06+10米電纜
AVS-ROMER EGV-111-A78-1CG 電磁閥 電磁閥
KOBOLD 調(diào)速接頭 SCT6-A
WEG EUCFW110058T40FAYZ
DANFOSS 馬達(dá) OMS160 151F0503
SCHNEIDER 熱繼電器 LRD1316
MOOG D633-317B R04KO1M0NSM2 備件 備件
BRINKMANN KTF 82/250-07+193 +30L/min+0.22kw 50hz 2700min
HYDAC 908731 HDA 4746-A-0400-000
PROXITRON 備件 IKL 015.38 G S4
HAHN+KOLB 70574040 DSD 200 (400V 50 Hz) 雙頭砂輪機(jī)
ENERPAC VERIN-REF-MRS-2 行程2.3mm 壓力350Bar
GSR K0593590PN40 DN150 304 隔爆型 AC220V 電磁閥 電磁閥
FISCHER 21D015K2A.V.8S/KD
TUENKERS 氣缸 V2_63.1_BR3_A12_T12
SCHUNK 機(jī)械手 303613
PHOENIX 控制板 BEISTELL./FROM/DE...HPT
HUETTINGER C40-1621-00.S/934603 備件
DOLD MK9059.11 UM AC15-750V 24VAC訂貨號(hào)0035833
MTS RHM0120MP031S1G8100
REXROTH R005516145
ZIEHL-ABEGG RH28M-2EK.3F.1R 125797 工控備件
INFICON 壓力計(jì) 1000TORR CDG025D 133--322Pa/1333mbar PN:375-001 SN:3155
WASHTEC 電機(jī) 201382
AIR TORQUE 備件 AT258U S20A f05+f07-n-17ds
SOMMER O-RING COR0120150 O型圈
RITTAL 燈 SZ4140.830
RDP 信號(hào)隔離模板 IT2P-PAA,4-20MA
HYDAC 0240 D 010
ARCA 827A.X4-00H-M10-N
WIKA 12801046
MAXON 10 DIA 8 L RA330 HT DIS SLV (34662B)
位移變送器 WS17KT-10000-420A-L05-M4
KISTLER 放大器 9827A1392
ELCIS 編碼器 60007391 1 07/06
RITTAL 電柜照明燈 PS4155.000
HONSBERG PM2MVS/KS(NO)
PHOENIX 備件 1542952 SACC-0-4CON-PG 7-M SCO
EBM QLZ06/3000 A51-3038LH-36 NI
HYDAC 1700R 010 P/HC
DOLD OA5669.12/3033L1/61 DC24V
VAHLE AH-VEPS4(150120)
SPECK SCY-4281-MK.0197 ID:13507
CEMS SERVOPRO 4900
MiltonRoy P156-398T1
1、提升產(chǎn)品質(zhì)量袁裝配時(shí)對(duì)熔斷器沒有損壞
2、提高工作效率袁 操作簡單方便袁本段工藝耗時(shí)每只 15 秒
工藝改進(jìn)后簡圖食品包裝行業(yè)往往需要高衛(wèi)生的生產(chǎn)環(huán)境,因此不論機(jī)械設(shè)備還是防護(hù)裝置都偏向使用不銹鋼或樹脂類的材料,對(duì)于安裝在這些設(shè)備上的安全開關(guān)也是如此。
為什么要使用不銹鋼或樹脂呢?
不銹鋼(Stainless Steel)是不銹耐酸鋼的簡稱,耐空氣、蒸汽、水等弱腐蝕介質(zhì)。在食品加工、餐飲、釀造和化工等應(yīng)用域,設(shè)備表面必須便于每天清洗,而且經(jīng)常要用化學(xué)清洗劑,不銹鋼是這方面的材料。
安全門系統(tǒng)PSENslock(不銹鋼版本)
樹脂材料也和不銹鋼一樣,便于清潔,并且可以預(yù)防細(xì)菌的滋生。
磁性安全開關(guān)PSENmag(PC材質(zhì))
此外,食品包裝行業(yè)的設(shè)備經(jīng)常要進(jìn)行沖洗,因此安全開關(guān)往往還需要達(dá)到IP67/IP69K的防護(hù)等(防塵防水)。若還具備ECOLAB認(rèn)證則更,代表此安全開關(guān)*兼容于ECOLAB的清洗液和消毒水。安全開關(guān)的作用安全開關(guān)主要對(duì)安全門的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,一旦安全門被打開,工作區(qū)內(nèi)設(shè)備立即停止運(yùn)行,防止對(duì)進(jìn)入到工作區(qū)的操作人員造成人身傷害。
而所謂“人為操縱",則是某些工作人員為了圖方便,通過不合規(guī)的方法將安全開關(guān)的功能旁路,即使門已經(jīng)打開,安全開關(guān)還是處于門閉關(guān)的信號(hào)狀態(tài)。
下面兩張圖直白地展示了“人為操縱"的手段。
上圖所示行為存在較風(fēng)險(xiǎn),請勿隨意模仿
左圖方式較為粗暴,插片式開關(guān)的插片并未安裝在移動(dòng)門上,而是始終插在開關(guān)內(nèi),讓開關(guān)誤以為“門已關(guān)上了"。再看右圖,操作頭已安裝在安全門上,使用單向螺絲又沒辦法拆下來,但是古話說得好——物雖死,人乃活也,“問倉庫小王借個(gè)唄,嘿嘿,瞧俺這智商!"。將借到的備用操作頭和開關(guān)捆綁在一起,世不分離......
嘖嘖嘖,安全開關(guān)這下真成了擺設(shè),出了事故誰買單?就連國際標(biāo)準(zhǔn)化組織的家教授學(xué)者們也看不下去了。
新發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)ISO 14119《機(jī)械安全——用于防護(hù)的聯(lián)鎖開關(guān)設(shè)備——設(shè)計(jì)及選型原則》對(duì)如何設(shè)計(jì)使用安全門的聯(lián)鎖防護(hù)進(jìn)行了規(guī)范。其中對(duì)防止“人為操縱"提出了更高要求,并羅列出一系列措施,程度減少聯(lián)鎖裝置的人為操縱。致思路如下圖
招——無欲則剛。不得不佩服老外的思維啊,沒有不就不干這事兒了嘛!在機(jī)械設(shè)計(jì)的時(shí)候就考慮到操作人員使用、維護(hù)的便捷性,消除人為操縱的動(dòng)機(jī)。招不行再考慮后面的招。
第二招——無從下手。假如沒有辦法減少動(dòng)機(jī),從源頭制止,那只能通過“實(shí)施額外措施"了。其中一個(gè)有效的辦法是將開關(guān)安裝在人員無法觸及的地方,都無法觸碰到,更何談操縱了,如下圖。(1、移動(dòng)裝置 2、外罩 3、開關(guān) 4、執(zhí)行機(jī)構(gòu) a、關(guān)閉方向)
第三招——編碼。上文中提到將“備用操作頭和開關(guān)捆綁在一起"的方法也是可以化解的,通過使用編碼的安全開關(guān)(操作頭具有編碼,開關(guān)只識(shí)別這一個(gè)操作頭),開關(guān)將只認(rèn)識(shí)原配,無法識(shí)別出備用操作頭。
第四招——單向螺絲。這招往往配合第三招一起使用,效果更。所謂單向螺絲,只能朝一個(gè)方向擰緊,而沒有辦法反向拆卸。通過使用單向螺絲,可以防止我們的開關(guān)和操作頭被隨意拆卸下來,保證他們固定在應(yīng)有的位置上。如同法律離開了執(zhí)行力,將毫無意義。安全保護(hù)裝置若被人為操縱,便成了機(jī)器上的擺設(shè)。即使當(dāng)初宣稱保護(hù)裝置的功能是如何如何強(qiáng)或可靠。一項(xiàng)來自美因茨學(xué)(University of Mainz)的測試以量化的方法展示了人體相關(guān)部位的疼痛閾。
這項(xiàng)方法使用了*進(jìn)的測試技術(shù)用于人體實(shí)驗(yàn)。該項(xiàng)測試收集了100個(gè)健康成年人的29個(gè)不同的身體部位,在靜態(tài)接觸的條件下,達(dá)到疼痛閾的壓強(qiáng)數(shù)值,后進(jìn)行相關(guān)數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)。
從測試結(jié)果中我們發(fā)現(xiàn),人體手和手指各個(gè)區(qū)域?qū)μ弁吹拿舾谐潭染谷幌嗖?span>1.5倍以上。
其中手心觸及疼痛閾的允許壓強(qiáng)為260N/c㎡,但非慣用手的手背在190N/c㎡的條件下就能輕松觸及疼痛閾。
圖1人體部位的生物力學(xué)測試結(jié)果
測試結(jié)果的應(yīng)用
人機(jī)協(xié)作作為機(jī)器人發(fā)展的幾趨勢之一,為了定人機(jī)協(xié)作應(yīng)用的安全方法,國際標(biāo)準(zhǔn)化組織接受委托并編制了ISO/TS?15066技術(shù)規(guī)范“機(jī)器人和機(jī)器人設(shè)備--協(xié)作工業(yè)機(jī)器人"。
美因茨學(xué)的測試結(jié)果應(yīng)用到了這份技術(shù)規(guī)范的附錄A中,用以提供身體各部分疼痛閾值詳細(xì)信息。
圖2ISO/TS 15066 協(xié)作機(jī)器人技術(shù)規(guī)范
與時(shí)俱進(jìn)
作為標(biāo)準(zhǔn)化組織的成員,皮爾磁一直積極地與機(jī)器人制造商、集成商和公告機(jī)構(gòu)展開合作,并與時(shí)俱進(jìn)的開發(fā)了面向人機(jī)協(xié)作的碰撞測量系統(tǒng)PROBms。
碰撞測量系統(tǒng)的功能具有
- 力的測量
碰撞測量裝置帶有彈簧和傳感器,用以測量施加在人體上的力。
九只不同的彈簧分別具有不同的彈力常數(shù),可在力測量中用于重建各個(gè)身體區(qū)域。- 壓強(qiáng)的測量
壓強(qiáng)指示膜用于測量部壓強(qiáng)并將其同相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的極限值進(jìn)行比較。
您可使用一款便捷的軟件工具對(duì)力測量值進(jìn)行評(píng)估和數(shù)字化處理,并生成試驗(yàn)報(bào)告。
圖3Pilz 面向人機(jī)協(xié)作的碰撞測量系統(tǒng)PROBms
新興域
人機(jī)協(xié)作作為一個(gè)新興的域,目前ISO/TS 15066中所展示的壓強(qiáng)測試結(jié)果也僅來自于單一試驗(yàn)的研究,并非經(jīng)過廣泛的基礎(chǔ)測試。
基于力的限制值也基于簡易創(chuàng)傷定標(biāo)準(zhǔn)Abbreviated Injury Scale (AIS)等1的傷害程度進(jìn)行定義。
隨著人機(jī)協(xié)作技術(shù)的發(fā)展與研究的深入,可以預(yù)計(jì)在將來會(huì)有更多的研究及測試,ISO/TS 15066中的限制值也會(huì)隨之進(jìn)行細(xì)化及更新,屆時(shí)皮爾磁也將會(huì)積極參與其中,為人機(jī)協(xié)作的安全貢獻(xiàn)自己的力量。一項(xiàng)來自美因茨學(xué)(University of Mainz)的測試以量化的方法展示了人體相關(guān)部位的疼痛閾。
這項(xiàng)方法使用了*進(jìn)的測試技術(shù)用于人體實(shí)驗(yàn)。該項(xiàng)測試收集了100個(gè)健康成年人的29個(gè)不同的身體部位,在靜態(tài)接觸的條件下,達(dá)到疼痛閾的壓強(qiáng)數(shù)值,后進(jìn)行相關(guān)數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)。
從測試結(jié)果中我們發(fā)現(xiàn),人體手和手指各個(gè)區(qū)域?qū)μ弁吹拿舾谐潭染谷幌嗖?span>1.5倍以上。
其中手心觸及疼痛閾的允許壓強(qiáng)為260N/c㎡,但非慣用手的手背在190N/c㎡的條件下就能輕松觸及疼痛閾。
圖1人體部位的生物力學(xué)測試結(jié)果
測試結(jié)果的應(yīng)用
人機(jī)協(xié)作作為機(jī)器人發(fā)展的幾趨勢之一,為了定人機(jī)協(xié)作應(yīng)用的安全方法,國際標(biāo)準(zhǔn)化組織接受委托并編制了ISO/TS?15066技術(shù)規(guī)范“機(jī)器人和機(jī)器人設(shè)備--協(xié)作工業(yè)機(jī)器人"。
美因茨學(xué)的測試結(jié)果應(yīng)用到了這份技術(shù)規(guī)范的附錄A中,用以提供身體各部分疼痛閾值詳細(xì)信息。
圖2ISO/TS 15066 協(xié)作機(jī)器人技術(shù)規(guī)范
與時(shí)俱進(jìn)