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產(chǎn)品型號: KALLER 4117568-2500
所屬分類:中外工業(yè)
更新時間:2024-05-21
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中外工業(yè)備件直銷WALTHER 97231132
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BENDER B91065104W
BAUER BG70Z-27W/DPE09LA4-D/C3-SP 傳動比1:253/輸入轉(zhuǎn)矩1440r/min 工控備件
BST CAN總線控制器 154089-2307
BEKOMAT 備件 11020444
BAUER BS10-74VH/D08MA4-D 工控備件
TATRINGEN 19.5*3.0 NBR70
IFM 電感式傳感器 IF6074
HAWE 油壓傳動閥 DZ3-1R
DENISON T6DC-045-031-1R01-B1
ELCIS 編碼器 63-1440-5-B-N-CL-R DC5V
BINKS 250608 柱塞泵維修包
1272506 RFLDON951DAS5LZ1.0/-DB-KB
FAG YRT260
ARO 103074805
IPF IB180121 10-30VDC 接近開關(guān) 接近開關(guān)
HUBNER 編碼器 TDP 0.09T-3
AMTEC 22015003 工控備件
FUNKE Oil-Water Cooler;TPL 00-K-4-22 FUNKE;Connections:G1";Max Volume flow:13m3/h;Serien-Nr:547398;PS max:30/30 bar;TS max:200/200℃;V:0.2/0.2L;PT:45bar;TAG:71116/71101
SIME CL-SA03 系統(tǒng)電源板
VSE 流量計 EF01 ARO 14V-NPN/1 流量計
RITTAL SK3304.140
MDEXX 22224441 TAT3032-4XS10-OFAO 備件
KALLER 4117568-2500
FUNKE 換熱器密封 FP31:NBR-HT
comat releco 繼電器 RIC25-220/UC24V
pit 22382904
SMW 卡盤 KDZ-DZN-42-A5 ID:201338
ELTRA 編碼器 EA63AR409/4096B12/2BFXX9X3P3R
tensometric M1355-NH
WIKA A52.100 0-200度 工控備件
REXROTH 電磁換向閥 4WE6J62/EG24N9K4/B10
CEG ET48L2
SOR 備件 206A-A1B-B-Z4-N4-ETX 400℃ 6MPa DPDT
WURTH 螺紋修復(fù)器 6614
LUMBERG 備件 0975 254101/10M
HYDAC濾芯1700R05BN4HC
SCHUNK 1316069 DPG-PLUS 125-I-IS
EGE 接近開關(guān) IGM30120
ALBERT Kuhn/240/TH/R2
LEUZE 560340 BT-SET-240BC
REXROTH 齒輪泵 PGH4-21/040RE11VU2
KOBOLD KAL-K1215SPGO 工控備件
GEMU G695 32D EPDM 88011234 氣動隔膜閥 氣動隔膜閥
BURKERT TYPE 8031 Order Nr 783726 工控備件
BURKERT 0256-3114-30200 24V DC 12W/00632224 工控備件
VEM B21R 71 G4,1114667021304H
MTS 訂單SO20170824007
SOLARTRON METROLOGY 971216-3 SOLARTRON METROLOGY
VUOTOTECNICA 110410 負壓調(diào)節(jié)器
NSD AB32N
SIBRE TE400/80/6 制動器用摩擦片 工控備件
TWK IW251/40-0.5
WALTHER 97231132
CEJN 104776220
ROEMHELD 1546-1035
HERZOG 7-6600-260662-2
BANNER QS18VP6RQ8
BAUMER BMMH 58S1N24B12/18P2N
PHOENIX MINI MCR-TC-UI-NC - 2902851
PAULY PS20R26 ii PP2010/3E 24VDC/e2/i-i
Sistem Pneumatica 111.98.04.10.05 Einweg-Servo-Stop-Verschraubung Steck-Anschlu?1/8", 4 mm
FEIN 63903132010 備件 備件
TECSIS 1454/0-25MPA 135019 耐震壓力表
PHOENIX SAC-3P-M 8Y/2XM 8FS 696183
REXROTH R901370939 24V PC 1.25A
BRINKMANN SFL1850/440-CM3Z
DEMAG AFM05 FETT:0 5 KG NR:71586688 工控備件
TR LA66K 31200400 434mm
WEBER 熱金屬檢測器 1342.43VL100 View Angle 1×7°
FACOM Y.116B
REBS SV-G1/2-0.2bar 排氣閥
TURCK 接頭 BMSWS 8151-8.5
ROEMHELD 輔助支撐 1942012
BRINKMANN TA 250/550-Z+007 220-240/380-415V;50Hz;IP55 備件
VIVOLO 7P4902005 X2P/14CC-C0001-VITON 036.5/D-10-105BAR MOD
EPCOS E62.S32-563M30 電容
BEDIA 傳感器 420305
KOBOLD 流量計 DRS-9180N5L342
E Z 008 B 9 HN No:814585-7
EPCOS B43510-S9667-M1 660UF(M)
HOERBIGER VPDBVE32EC1 備件 備件
AQUAFLEX 高壓 VP 14.02.18
BAUER G062-20/DK54-143L 電機 電機
B+R 8BCM0005.1523A-0
JVL MACOO-EP4 備件
POINT GREY 線纜 ACC-01-2012
GEORGII KOBOLD KOD548-1CMB 1005420000
AKM AKM 48510
EFD 12536828
REXROTH HSZ06A426-1X/ALK4-BLK4M00 R900971793
SCHUNK 0371092 PGN-PLUS 64-1-AS
TWK IW253/40-0,25-KFN-KHN-PKSS
L+B GEL260C-000000B033
WEIGEL EQ96K 0-500V
BURKERT 00150311 工控備件
ITT 100P41C3S 壓力開關(guān) 壓力開關(guān)
WIKA 壓力表 233.50.100 0-6Bar Kont 821.3 E-Nr./Prod-No 0104 WIKA 990.26 DLE/1.4404/316L/PTFE/DMR-17 MB/316/PTFE/BJ-17/BCL-20 49
MERSEN 6,921 CP URQ 27X60/125
ROHRLUX 燈 MSV-SERIE 392400
RITTAL 壁式底座固定件 CP6520.500
ASECOS Q90.195.090(30041-047-33623-30071)
SCHUNK PGN 300-2-IS-SD訂貨號30056258
WIKA 7165167;D-10-7 0 ... 10 bar M12 x 1.5
HBM U6C 1KN 工控備件
MICROSONIC 液位開關(guān) ZWS-70/CI/QS Ch.-Nr. 112709
MTS GHM0255MR022A0+201542-2 傳感器 傳感器
BTR KRZ-E08HR24VDC/1W(HAND-AUT)
MTS RHV0150MP011S2G6100
PHOENIX 接頭 BCVP-350R-10BK 5452706
MTS RHM1150MD531P102
Z-LASER 備件 LASER ZLA_Z5M18S3-F-635-LP20
TR TR LA66K 312-02001 209mm長 工控備件
TEBULO 備件 PK000144.01.001
TWK IW 120/60-0.25-KF-S-KH
E+H FTL31-AA4M2AAW5J
HYDAC ETS3868-5-000-000/909096 溫度傳感器
WOODHEAD PCU1500S7 V 4.5.0
SCHUNK 639954PLUG,KAS-26B-K-0-C
SCHATZ 模擬器油缸(120Nm/250Nm) 30085069
BINKS 備件 192765
TWIFLEX PN:7200773 7-10BAR
TURCK 模塊 BL20-2RFID-A
HYDAC 0660D005BN4HC
AMTEC M140x2 K-031.195.620N 504095 工控備件
TWK CRD6S-4096 R 4096 C2 Z01 編碼器 編碼器
ETA 空氣開關(guān) 3600-P10-Si 6348
FLOWMON FML-80-CI-LP-3EE-80/90CS-10-S1-D1 流量計 流量計
STAUBLI 30.4005
PHOENIX 1026937 交換機 交換機
BAUER BS04-63U/D04LA2/SP 工控備件
HYDAC 0660D005BN4HC
KOBOLD VKM3112R0R250L 0386365 工控備件
DEMAG TYP ZBF 112A 8/2 B050 3~ IP54 (10.2kg) 工控備件
STROMAG 開關(guān) 51_540_BM1Z_499
GRUNBECK 濾芯 01044505 NW-9301BR0532 + DIN EN 806-5 am:
ROEMHELD 6.3829.0980 工控備件
PHOENIX VAL-CP-MOSO 60-3C-FM 備件
TURCK 開關(guān) NI8-M18-AP6X
TIEFENBACH 501859
MARSH 密度繼電器 MTK-01 額定0.6 報警0.57 閉鎖0.55/量程:-0.1-0.9Mpa
BARTEC 07-2511-353004 DC 0.5A 250V
WENGLOR備件Y1TA100QXT3
1261984 RFON950VO10C+ES1.1
SCHUNK 0371105 PGN+200-1
MOOG D661-6393C 備件 備件
LEINE+LINDE 861900220 Part no:729798-01 Ser.no.45741768 9-30vDC 1024PPR
BAUER 077M2T2T*44 工控備件
SCHUHMANN MU 1.01S
SCHUNK 0313347 GMNS 200-W
BINKS 24B766 工控備件
SCHUNK 305531
AMK 838097900000
FRONIUS Spatter protection 4201000134 工控備件
KINETROL 167-126XE0B014A
COAX 閥 CARTRIDGE 5-PCS-1 10 E 2000 PC C Elektropneum. 2/2-Wege Cartridgeventil Druckbereich : 0-60 bar Leckrate : 0.8x10- 4mbar l/sec Medium : N2 CH4 H2 Ar Spannung : 24V DC ED : Schutzart : IP65; Schutzart : IP65 DIN40050 Funktion : Ventil bei Strom-b
TEBULO TB000440-05/0.5mm
WINKEL 200.002.000 4.055/70.1-ZRS
PFLITSCH 備件 SLIMLINE CONNECTOR SL TDF 50/200-PFLITSCH
IGUS MAT01723472 信號延長接頭 信號延長接頭
GEMU SS600 25M 5E 工控備件
BEI IDEACOD MHM5-C2B1B-1213-C100-0CC 編碼器
AVIT GAV-16X2/FKM
TWIFLEX 7200777 推進器
E+H COS22D-AA3A2B22 備件
TURCK 壓力開關(guān) PS016R-401-2UP8X-H1141
ERSA RDS80 220V x 290W
HYGROMATIK HL12-400V/3/N 50
WESTLOCK 2649ABYN00022FAN-AR2 備件
1、提升產(chǎn)品質(zhì)量袁裝配時對熔斷器沒有損壞
2、提高工作效率袁 操作簡單方便袁本段工藝耗時每只 15 秒
工藝改進后簡圖食品包裝行業(yè)往往需要高衛(wèi)生的生產(chǎn)環(huán)境,因此不論機械設(shè)備還是防護裝置都偏向使用不銹鋼或樹脂類的材料,對于安裝在這些設(shè)備上的安全開關(guān)也是如此。
為什么要使用不銹鋼或樹脂呢?
不銹鋼(Stainless Steel)是不銹耐酸鋼的簡稱,耐空氣、蒸汽、水等弱腐蝕介質(zhì)。在食品加工、餐飲、釀造和化工等應(yīng)用域,設(shè)備表面必須便于每天清洗,而且經(jīng)常要用化學(xué)清洗劑,不銹鋼是這方面的材料。
安全門系統(tǒng)PSENslock(不銹鋼版本)
樹脂材料也和不銹鋼一樣,便于清潔,并且可以預(yù)防細菌的滋生。
磁性安全開關(guān)PSENmag(PC材質(zhì))
此外,食品包裝行業(yè)的設(shè)備經(jīng)常要進行沖洗,因此安全開關(guān)往往還需要達到IP67/IP69K的防護等(防塵防水)。若還具備ECOLAB認證則更,代表此安全開關(guān)*兼容于ECOLAB的清洗液和消毒水。安全開關(guān)的作用安全開關(guān)主要對安全門的狀態(tài)進行監(jiān)控,一旦安全門被打開,工作區(qū)內(nèi)設(shè)備立即停止運行,防止對進入到工作區(qū)的操作人員造成人身傷害。
而所謂“人為操縱",則是某些工作人員為了圖方便,通過不合規(guī)的方法將安全開關(guān)的功能旁路,即使門已經(jīng)打開,安全開關(guān)還是處于門閉關(guān)的信號狀態(tài)。
下面兩張圖直白地展示了“人為操縱"的手段。
上圖所示行為存在較風(fēng)險,請勿隨意模仿
左圖方式較為粗暴,插片式開關(guān)的插片并未安裝在移動門上,而是始終插在開關(guān)內(nèi),讓開關(guān)誤以為“門已關(guān)上了"。再看右圖,操作頭已安裝在安全門上,使用單向螺絲又沒辦法拆下來,但是古話說得好——物雖死,人乃活也,“問倉庫小王借個唄,嘿嘿,瞧俺這智商!"。將借到的備用操作頭和開關(guān)捆綁在一起,世不分離......
嘖嘖嘖,安全開關(guān)這下真成了擺設(shè),出了事故誰買單?就連國際標準化組織的家教授學(xué)者們也看不下去了。
新發(fā)布的標準ISO 14119《機械安全——用于防護的聯(lián)鎖開關(guān)設(shè)備——設(shè)計及選型原則》對如何設(shè)計使用安全門的聯(lián)鎖防護進行了規(guī)范。其中對防止“人為操縱"提出了更高要求,并羅列出一系列措施,程度減少聯(lián)鎖裝置的人為操縱。致思路如下圖
招——無欲則剛。不得不佩服老外的思維啊,沒有不就不干這事兒了嘛!在機械設(shè)計的時候就考慮到操作人員使用、維護的便捷性,消除人為操縱的動機。招不行再考慮后面的招。
第二招——無從下手。假如沒有辦法減少動機,從源頭制止,那只能通過“實施額外措施"了。其中一個有效的辦法是將開關(guān)安裝在人員無法觸及的地方,都無法觸碰到,更何談操縱了,如下圖。(1、移動裝置 2、外罩 3、開關(guān) 4、執(zhí)行機構(gòu) a、關(guān)閉方向)
第三招——編碼。上文中提到將“備用操作頭和開關(guān)捆綁在一起"的方法也是可以化解的,通過使用編碼的安全開關(guān)(操作頭具有編碼,開關(guān)只識別這一個操作頭),開關(guān)將只認識原配,無法識別出備用操作頭。
第四招——單向螺絲。這招往往配合第三招一起使用,效果更。所謂單向螺絲,只能朝一個方向擰緊,而沒有辦法反向拆卸。通過使用單向螺絲,可以防止我們的開關(guān)和操作頭被隨意拆卸下來,保證他們固定在應(yīng)有的位置上。如同法律離開了執(zhí)行力,將毫無意義。安全保護裝置若被人為操縱,便成了機器上的擺設(shè)。即使當(dāng)初宣稱保護裝置的功能是如何如何強或可靠。一項來自美因茨學(xué)(University of Mainz)的測試以量化的方法展示了人體相關(guān)部位的疼痛閾。
這項方法使用了*進的測試技術(shù)用于人體實驗。該項測試收集了100個健康成年人的29個不同的身體部位,在靜態(tài)接觸的條件下,達到疼痛閾的壓強數(shù)值,后進行相關(guān)數(shù)學(xué)統(tǒng)計。
從測試結(jié)果中我們發(fā)現(xiàn),人體手和手指各個區(qū)域?qū)μ弁吹拿舾谐潭染谷幌嗖?span>1.5倍以上。
其中手心觸及疼痛閾的允許壓強為260N/c㎡,但非慣用手的手背在190N/c㎡的條件下就能輕松觸及疼痛閾。
圖1人體部位的生物力學(xué)測試結(jié)果
測試結(jié)果的應(yīng)用
人機協(xié)作作為機器人發(fā)展的幾趨勢之一,為了定人機協(xié)作應(yīng)用的安全方法,國際標準化組織接受委托并編制了ISO/TS?15066技術(shù)規(guī)范“機器人和機器人設(shè)備--協(xié)作工業(yè)機器人"。
美因茨學(xué)的測試結(jié)果應(yīng)用到了這份技術(shù)規(guī)范的附錄A中,用以提供身體各部分疼痛閾值詳細信息。
圖2ISO/TS 15066 協(xié)作機器人技術(shù)規(guī)范
與時俱進
作為標準化組織的成員,皮爾磁一直積極地與機器人制造商、集成商和公告機構(gòu)展開合作,并與時俱進的開發(fā)了面向人機協(xié)作的碰撞測量系統(tǒng)PROBms。
碰撞測量系統(tǒng)的功能具有
- 力的測量
碰撞測量裝置帶有彈簧和傳感器,用以測量施加在人體上的力。
九只不同的彈簧分別具有不同的彈力常數(shù),可在力測量中用于重建各個身體區(qū)域。- 壓強的測量
壓強指示膜用于測量部壓強并將其同相關(guān)標準中規(guī)定的極限值進行比較。
您可使用一款便捷的軟件工具對力測量值進行評估和數(shù)字化處理,并生成試驗報告。
圖3Pilz 面向人機協(xié)作的碰撞測量系統(tǒng)PROBms
新興域
人機協(xié)作作為一個新興的域,目前ISO/TS 15066中所展示的壓強測試結(jié)果也僅來自于單一試驗的研究,并非經(jīng)過廣泛的基礎(chǔ)測試。
基于力的限制值也基于簡易創(chuàng)傷定標準Abbreviated Injury Scale (AIS)等1的傷害程度進行定義。
隨著人機協(xié)作技術(shù)的發(fā)展與研究的深入,可以預(yù)計在將來會有更多的研究及測試,ISO/TS 15066中的限制值也會隨之進行細化及更新,屆時皮爾磁也將會積極參與其中,為人機協(xié)作的安全貢獻自己的力量。一項來自美因茨學(xué)(University of Mainz)的測試以量化的方法展示了人體相關(guān)部位的疼痛閾。
這項方法使用了*進的測試技術(shù)用于人體實驗。該項測試收集了100個健康成年人的29個不同的身體部位,在靜態(tài)接觸的條件下,達到疼痛閾的壓強數(shù)值,后進行相關(guān)數(shù)學(xué)統(tǒng)計。
從測試結(jié)果中我們發(fā)現(xiàn),人體手和手指各個區(qū)域?qū)μ弁吹拿舾谐潭染谷幌嗖?span>1.5倍以上。
其中手心觸及疼痛閾的允許壓強為260N/c㎡,但非慣用手的手背在190N/c㎡的條件下就能輕松觸及疼痛閾。
圖1人體部位的生物力學(xué)測試結(jié)果
測試結(jié)果的應(yīng)用
人機協(xié)作作為機器人發(fā)展的幾趨勢之一,為了定人機協(xié)作應(yīng)用的安全方法,國際標準化組織接受委托并編制了ISO/TS?15066技術(shù)規(guī)范“機器人和機器人設(shè)備--協(xié)作工業(yè)機器人"。
美因茨學(xué)的測試結(jié)果應(yīng)用到了這份技術(shù)規(guī)范的附錄A中,用以提供身體各部分疼痛閾值詳細信息。
圖2ISO/TS 15066 協(xié)作機器人技術(shù)規(guī)范
與時俱進