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IP防護等的別由兩個數字所組成，第1位數字表示防止接近危險部件和防止固體異物進入的等。第2位數字表示電器防濕氣、防水進入的密閉程度，數字表示其防護等高。
IP67表示不受灰塵的影響，同時可防短時間浸水。工業(yè)傳感器普遍都能達到IP67的防護等。
PSS67是皮爾磁推出的具有IP67防護等的IO模塊，得益于全封閉的電子模塊設計，能夠特別抵御灰塵和濺水，而且在零下30攝氏度至60攝氏度的溫度范圍內都能夠保證全部功能。因此尤其適應一些惡劣工業(yè)環(huán)境下的應用。
PSS67 IO1 16FDI
PSS67 PLC1 16FDI(具有PLC處理器能力)
PSS67安裝所需的空間非常小，可以無需控制柜，直接安裝在機器上，相對于基于控制柜的系統而言，降低了接線的工作量。
PSS67具備IP67的防護等，其強的魯棒性和防水防塵性能，是控制柜外安裝的解決方案。通過與SafetyNet p的連接，可以集成到PSS4000自動化系統中，進一步擴展了系統的可應用域。
作為來自德國的安全家，皮爾磁幫助各地的客戶實現機械和設備自動化，始終致力于為客戶提供解決方案安裝配備安全光幕和光柵，可保生產中各危險區(qū)域的安全，包括機器人工作間，鑄造機和碼垛系統。
安全光幕和光柵等非接觸式安全設備(AOPD)的好處顯而易見
用戶可以看到整個工作區(qū)域，并且無需使用防護門或其他隔檔設備。非接觸式光電防護裝置通過其附加功能變得更加靈活。例如，它可以區(qū)分人員和物料，因此只有在發(fā)生危險情況時才中斷物料流動，這樣可以帶來更高的系統性能和生產率。
Schmersal的創(chuàng)新安方案有望進一步提高效率這是一種帶有BLE接口的新型安全光電系統。BLE代表低能耗藍牙(Bluetooth Low Energy)，是一種用于近場數據安全傳輸的無線電系統。
“藍牙接口使得用戶可以通過智能手機或平板電腦實時訪問SLC440/440COM系列光幕的所有狀態(tài)信息和診斷數據，這意味著可以更快地解決問題，并提高機器的生產效率。這些狀態(tài)信息和診斷數據使生產過程可以更快地重新激活，特別是在檢測到危險時關閉系統的情況下。”——施邁賽集團Safety Control GmbH 總經理Klaus Schuster先生
這些數據通過Schmersal開發(fā)的應用程序傳輸到智能手機/平板電腦，用戶可以從應用商店方便地下載到該應用程序(支持安卓、iOS系統)。
BLE – 的寬范圍
這項創(chuàng)新的AOPD系統技術在數據傳輸的范圍方面是的。到目前為止，市場上僅有少數基于NFC技術的診斷工具可用。NFC使用的是非常短距離的無線電波，在兩個設備之間進行數據交換。相比之下，BLE使用小型無線天線與智能手機或平板電腦進行通信，檢測范圍更。(NFC范圍僅幾厘米，BLE范圍長可達5米)
這意味著當光電安全系統處于相對較難接近的位置時，BLE接口是選擇。
設置簡單快捷
該系統附帶一個設置指南，簡化了安全光電裝置的設置。光幕由發(fā)射器和接收器組成，它們需要相互對齊。該應用程序不僅可以顯示一般的信號強度，還可以顯示每個單獨光束的質量。
若只有一顆星亮起，則表示對準不足。若顯示三顆星全部亮起，則表示已經*對齊。每個光束的狀態(tài)和質量都會顯示在應用程序中，當傳感器對準為狀態(tài)時，它們將顯示為綠色。
該應用程序啟動后，將列出檢測范圍內的所有安全光幕，為每個單獨的設備提供基本數據，包括序列號以及光幕保護區(qū)域的分辨率和高度。用戶可以為這些光幕單獨命名，因此很容易識別信號是來自哪一個設備。
設備狀態(tài)的顯示尤其重要用戶可以查看模式、OSSD輸出的狀態(tài)以及保護區(qū)域的狀態(tài)，還會提供所連接的電源電壓的信息。
該應用程序還會報告無法預料的操作狀態(tài)。如果發(fā)生錯誤，一個選項是訪問應用程序上的操作說明以解決問題。這為日常工作提供了方便的支持。如果保護區(qū)域被破壞，用戶將收到實時的通知。用戶還能獲取開關周期的數量，他們可以通過此信息來計劃安全繼電器模塊的服務周期可根據實際的工作時間定義重復檢查的時間間隔。
減少能源消耗
從經濟的角度來看，這種創(chuàng)新也很有趣，與傳統的藍牙相比，BLE在同樣高的通信范圍內降低了能耗、減少了成本。而且，由于藍牙是國際工業(yè)標準，因此帶有BLE接口的SLC系列440 / 440COM可以在范圍內使用。該安方案的主要優(yōu)勢在于設備狀態(tài)和其他信息可以簡單地保存在智能手機上并存檔。這樣簡化了根據操作安全條例進行的文檔編制工作，并且可以將這些數據用于重復檢查中，以進行預測性維護。狀態(tài)數據也可以通過電子郵件發(fā)送。
“我們堅信，這項創(chuàng)新將在日常工作中為用戶帶來真正的附加價值。它使用戶可以充分了解安全光電系統的設備狀態(tài)，使其處于受控狀態(tài)，并且可以快速解決故障。在流程平穩(wěn)運行時，這是不可低估的優(yōu)勢。”——Klaus Schuster先生間隔時間(MTTFD)
? 診斷覆蓋率(DC)
? 共因失效(CCF)
風險評估/風險減少與安全控制系統的設計
風險評估、風險減少和安全控制系統的設計是一個交互的流程。
圖一 風險評估和風險減少
當減少風險的保護措施需要使用控制系統時，就需要考慮安全控制系統的設計要求。隨著社會的發(fā)展，在生產過程中機械設備無處不在，同時也存在著許多風險。操作人員在使用機械的過程中，若不注意防護就容易出現各種危險。下面小編就為家科普一下主要的機械性危險及其防護要求吧。
01、失去穩(wěn)定性的危險
● 機械設備、零件及其配件的設計和制造，必須保證其在可預見的工作條件下(必要時，考慮氣候條件)使用時足夠穩(wěn)定，不會有翻倒、跌落或意外移動的危險。
● 若機械設備本身的形狀，或其預定的安裝不能提供足夠的穩(wěn)定性，則必須采用適合的固定手段，并在說明書中加以說明。
02、操作中的斷裂危險
● 足夠的強度機械的各種部件及其連接件，必須能承受使用時受到的應力。
● 足夠的耐受力所使用的材料的耐久性，必須適用于制造商或其授權代表預期的工作環(huán)境的特點，特別要考慮疲勞、老化、腐蝕和磨損現象。
● 使用說明書中，必須指出因安全原因所需的檢查和維護的類型和頻次。必要時，必須指出磨損件及其更換的原則。
● 盡管已采取了措施，但機械仍存在破裂或破碎風險時，相關部件的安裝、定位和/或安全防護，必須使所有碎片能夠留在防護罩內，以防止出現危險狀況。
● 剛性或柔性的輸油或輸氣管道，及其聯結的耐壓(特別是急動、高壓時)。必須能承受預期的內部和外部應力，且必須牢固固定和/或保護，以保破裂時不會有風險。
● 在被加工材料自動進給刀具時，為了避免人員面臨風險，必須滿足下列條件
- 當工件與刀具接觸時，刀具必須處于正常工作狀態(tài);
- 當刀具起動和/或停止(有意或無意)時，進料動作與刀具動作必須協調。
03、由物體墜落或被甩出造成的危險
● 避免物體(工件、卡盤、刀具、切屑、破斷物、廢棄物等)的墜落和甩出。
● 特別應當注意，當機械突然啟動時，要避免某些配件仍滯留在運動或旋轉部件上(如卡盤鑰匙)。
04、表面、棱邊和尖角造成的危險在其用途運行的范圍內，可接近的機械部件必須不能有可能引起傷害的銳邊、尖角和粗糙表面。
05、多功能復合型機械易造成的危險
若機械能夠完成數個不同的工序，且各工序之間工件是用手取下的(如多功能組合機械)，那么必須保證每一功能都是獨立的，且其余的功能不能給操作人員造成危險和防礙。
必須能單獨啟動和停止沒有被保護的部件。
06、運動件所造成的危險
必須避免運動件帶來的危險，避免運動件被卡住的現象發(fā)生，必要時需加防護罩或防護裝置來避免危險。1.定義安全功能要求
這是重要的一步——定義安全功能的所需屬性。例如，對于機器安全門的防護，安全門打開時機器必須停止危險運動，安全門打開期間務必防止機器重啟。這就是常見的安全門聯鎖功能。
2.定所需性能等(PLr)
風險高，對控制系統的要求也就高?？煽啃院图軜嫷呢暙I隨使用技術的不同而有所差異。每個危險情況都可以分為“a”到“e”五個等。PL為“a”時，控制功能對風險降低的貢獻很低;PL為“e”時，控制功能對風險降低的貢獻很高。
3.安全功能的設計和技術實現
以步驟一中描述的“安全門聯鎖”功能為例，使用編碼型接近開關，如PSENcode，可以串聯多個安全門，而不降低監(jiān)控功能的有效性，編碼提供全面的操縱保護能力。使用多功能安全系統，如可配置小型控制器PZmulti等來實現安全門的聯鎖。在制動器方面，則可使用帶有STO功能的伺服放器PMCprotego D。
4.定并評估性能等
要想定所實現的性能等，需要將安全功能分為傳感器、邏輯和執(zhí)行機構三個子系統。這些子系統中每一個元件都有助于安全功能的實施。通過各個元件的功能性數據，就可以進行性能等的計算了。
Pilz所有的元件都可以提供必要的性能數據，配合使用人性化的性能等計算工具(PAScal)，很輕松就可以定性能等。
5.驗證
這個步驟用以定實現的性能等與所需的性能等之間的匹配程度。實現的性能等PL高于或等于風險評估所需的PL r，是機器設計“放行”的條件。
6.認
除了對安全系統設計純粹的定性要求，避免系統性故障也很重要。
GB/T 16855.1是安全控制系統設計的重要標準，為了能夠把這個標準講透，我們后期計劃分6個部分(初步擬定，可能會有變動)進行
1. 定安全功能和定所需性能等(PLr)
2. 設計安全控制系統構架，定構架類別(Category)
3. 定MTTFd，DC和CCF
4. 驗證PLa和PLr的關系隨著技術的進步，生產設備的自動化程度不斷提高，在保障生產加工靈活性的同時，還要保人員、設備的安全。為達到這個要求，設備的設計人員面臨著各種各樣的挑戰(zhàn)，其中，承受重力載荷的垂直軸的安全設計問題，就一直是困擾之一。
垂直軸承受著一定的重力載荷，立式安裝的軸有可能在重力的作用下突然下降，危及人員的生命安全。
制動裝置不可靠，怎么破?
為了避免這類事故的發(fā)生，當有操作人員進入到機床設備的加工區(qū)域時，其驅動軸就必須要處于安全狀態(tài)。一般工廠使用制動器來固定垂直工作的軸類，但是污垢或者機械磨損等原因會嚴重影響制動裝置的工作可靠性，極有可能釀成不可挽回的后果。因此必須對制動裝置的工作狀態(tài)進行嚴格監(jiān)控，保其保持應有的制動功能。
但一直沒有這方面的法律法規(guī)，也沒有相應的技術規(guī)范。
2012年9月，德國工傷保險行業(yè)協會DGUV在第005號“業(yè)信息說明”中門進行了說明，建議對承受重力載荷的垂直軸采取安全保護措施。
對抗萬有引力，保證下落安全
根據歐盟機械指令中的一般要求，機床設備制造商有責任和義務設計安全可靠的機械設備。這就要求設備設計人員必須預估到可能出現的風險，采取適當的措施降低風險，同時警告剩余的潛在風險，也就是我們通常所說的設備風險評估。
由于沒有評估垂直軸風險的標準，一般也就是采用DIN EN ISO 13849-1，而這個標準中的Pr等的計算與受到傷害的嚴重程度、出現危險的頻率或者持續(xù)時間以及可能性、避免風險或者限制損害的可能性等因素有關，要量化這些因素工作量不可小覷。
皮爾磁的安全制動模塊Protego S滿足了SIL 3(DIN EN 61800-5-2)或者PL e(DIN EN ISO 13849-1)中規(guī)定的安全保護要求，可以用于驅動控制器的控制。安全模塊和驅動控制器的組合，可以輕松滿足德國保險法規(guī)提出的要求。
制動功能“始終在線”
安全制動模塊的特點是多可以集成兩個制動鉗的制動管理，包含了SBC安全制動控制功能，可以保制動功能“始終在線”。除此之外SBT安全制動測試功能，可以根據需要進行制動力矩的檢測，在制動力矩達到臨界狀態(tài)之前就盡早發(fā)現制動力矩是否出現偏差。另外，安全制動模塊可以設置對檢測周期進行監(jiān)控，如果在檢測周期內，制動器沒有給出保持轉矩，則可利用驅動控制器的制動器輸入功能，輸入制動轉矩，這個功能主要是考慮了電動機制動器的要求。之后可以再次檢查整個系統是否滿足測試扭矩的要求。
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