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產(chǎn)品型號: Texius TBRV-450 Nr:16992
所屬分類:優(yōu)質(zhì)貨源
更新時間:2024-05-20
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簡要描述:優(yōu)質(zhì)歐美貨源WaltherLP-019-0-WR033-21-4上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司作為專業(yè)的歐洲進口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購、售后等服務。
優(yōu)質(zhì)歐美貨源Walther LP-019-0-WR033-21-4
優(yōu)質(zhì)歐美貨源Walther LP-019-0-WR033-21-4
上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進口工業(yè)件代理采購商。客戶遍及能源化工行業(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領域。
我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購,上海海關正規(guī)清關,每單包裹均可提供上海海關出具的報關單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。
熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)~
JAKOB 95.600.033.2.6/HS-A/E63-B/F80-B-DA=36,7
Kiepe Draft Switch Type HES011 O.N- 92.057 020.011 kiepe-elektrik
GARLOCK MEC04-10071
acso 400-425-217 230V 16.7w
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asco 26490026
sunfab 50666.SF
PFERD ZY2025 6 AWCO 30 J5V TOUGH
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KEM VTD03-10-A
E+H FTL31-11V0/0
Texius TBRV-450 Nr:16992
ELETTA V15-PC0125-65A/RL 16-80L/min
Rexroth Z2S10A-1-3X/
KROM PFU 760 TD Zuliefer ung WS
Knoll TS40-21/30834
Ziehl-Abeg RE22P-2DK.3F.5R
CARLO GAVAZZI RFM1A48MBT50CVXS18
HOERBIGE P8/385RF-NG-SPT63-B/5.5-9VDC
IME TM4U3102 Arbeitsspannung: 220 V; Ausgangssignal: 4_20 mA / 0-10 V.
WIKA Pressure sensor P-30 Accuracy 0,1% 60bar, G1/4"A, 0-10 V
Hunger TDI 45/55X10 (10016)
FSG 5930Z50-068.044
Weigel Pointer voltmeter (DC) PQ96K size 96*96mm, signal DC0-100V, range 0-100V
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Aris K1512
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Walther LP-019-0-WR033-21-4
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norelem 06180-508*35
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Icotek KT8
SENSOR CONTROL TF 6-100
halstrup PS17A
Ahlborn ZA1909DK5
VOLKMANN M350
TIVAL FF4-10VDS 102008
Hensel DK 1010 G
Buhlerr P2.2ATEX 4261111199
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festo MAP-40-1-1/8-EN
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Stoerk ST710-JB1JV.10 2190480410261124
DIELL SU1/B1-OE
Digitronic DS1 V2
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Marathon 5KH32GNB811AX
schmalenberger z 32-16/2-50 HZ,2010008504/10
KEYENCE GT-H10(5M)
Schrack PT570024 /220-240V
Pneumatrol E2318CAC0BAR
COMPUTAR M1614-MP2
dunkermotoren 96615.02514
parker PXC-M121
Lovato RCP1
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HBM T22-1000
RITTAL SV9635.420
pall H8500FKN26H
TWIFLEX MRB 115.000.001
Schneider SD326DU25S2+ BRS39AW360ACA
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Mayr 890313
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Breco V 25T5 PAR 3595
HIRSCHMANN M1-8TP-RJ45
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Stoeber 8728134
SAUTER 149357
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DEUBLIN 1379-160C
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kfm 903A508
SWISS HMN 4-40 IE2 CQBE
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Cytec 011-0017
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Richard Wolf 0981003500 ALU-Längsprofil H100
ABB HD4/P 12.12.40 IEC62271-100 CEI 17-1
ZF 2K300GA P.L.NO.4161 072 379 SN:00160659
OTT-JAKOB Adapter BT40(45°)95.101.588.9.2
SBA E-UL 2500VA/6500VA(Art.Nr.169-0060)
SIEMENS 6SL3330-7TE41-0AA3
baumer HOG 10 DN 1024 I FSL Nr: 2045850
VEM K21R 180L 4HW
ROLAND SSM12CPM12S-GG
Stoerk ST70-31.10,900380.003
Tiefenbach G84/97/024 DC24V 6A
coorstek Gas Header, ASTM A479 316/316L , FG-80-14-FPM-SSL-CD-E-3"150RF/WN
DK-LOK DQVSA-D-4M-S
heidenhain 826124-02
WORNER DBSQ-65
RITTAL SK3387.540
Gemue 55420D99511
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Pil P66195214-003
HOERBIGER SVN222BE12PDH
ALS 125AP
Hoffmann 36 0025 18M16
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hydac FMS-FMM-P-CS-AS-SMU12- 00/-060,3474591
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Klaschka SMF 6-3 [13.99-06]
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heidenhain 689694-16
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Wolftechnik Loft-M LX-30-10-M-2V
asco 833-622311
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finder 46.52.9.024.0040
TE Connectivity 926893-3
Valco VM-025 GR 060T
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Fronius 4,300,040,459
Bonfiglioli BN71B4
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KSB Real order Target price: 1700
SIEMENS 3VL9600-3JJ21
BALLUFF BKS-S 21-05
AMF Name:NutManufacturer:AMFPartCode:82578Size:M16
LJM 5266 828
GRAEFF 7118.1.Pt100.4-L.5.P.25.38.500.A.400°C
SKF 23948-W33
hydac DB10120A-130-29V
Drei Bond 93944-70
Transmotec SD3729-24-1500-F
Contrinex DW-AS-503-M30-002
OMAL DA30 F03-F05 V101 F03-04 PN40/DN40
HOERBIGER P8 385RF-NG-SPT63-B
SUN CBCA LHN EBA, einschließlich Ventilblock
VEM K21R 90 S 6 /8537
REVCON RHF-A 29-400-50-0-A RHF filter
ZANDER FS4(Air escape filter 0.3µ 1650NI/mn G3/4)
Ahlborn ALMEMO 2890
Turck IM33-22EX-HI/24VDC
JAHN Φ13-R1/2 1160725-000-00
SICK MZ2Q-FTZPS-KP0S3
Jahns MTO-3-4-A100
hydac RF ON 240 D E 20 D 1.0 /-L24
Glenair 440HJ069Z11103
MERKEL V-type combined seal ES-480(219.052)φ480*φ520*80 Material: B/NBR
festo ADVU-80-150-P-A 156008
staeubli CBI06.1101/IA/JKV
OMEGA TJ6-CASS-18U-96
motan 273714
Perske KNS 61.13-2 0,01381244,3.3KW,100HZ
ACE 16235 BV25SC
REDLION 1002MC-SX
B&R BATTERY UNIT 5AC600.UPSB-00
heidenhain 1169566-05
Rexroth LFA25H2-7X/FX08
EBM ebmpapst W2E200-HH38-06
Schneider LC1D25
SIEMENS 6ES7 232-4HD32-0XB0
swissbit SFCF4096H1B02TO-C-D1-523-SMA
Schlegel ATL2
OMEGA MPJ-K-F-ROHS, Type K
HYPERTAC 15835 ref. Tm
W.E.ST MDR-137-P-2030
FANUC A03B-0824-C003
baumer HARD VCXG-32M.I (11186791)-BAUMER-3M
Fiorentini REFLUX819+SB/104/DN100 Regulator spare parts kit
KUEBLER 8.5020.2312.3600
ABB 1SCA022400R9910
Burster 8431-5100
Warner Limiteur de couple a bille Serie 340, moyeu type B Ref. : L25 BM serie 340 %%C interieur (%%cM) : 20H7 avec rainure pour clavette 6x6 suivant NF E 22-177
SCHIEDRUM 20DR-630-3H
Schmidt SS20.260 506690-1-23111
FELM 2012201706 MA 132 M4
KUEBLER 8.5863.1224.G323
ATLANTA 65 59 411
Glenair 858-050-01F
KUEBLER 8.5020.0050.1024.S146.0010 WITH 1.2METER CABLE
Rexroth R412004437
SNR 5304 EEG15(EE)
Vahle 2805928
HOHNER AWI58X-155-2000
Niezgodka SKS-F-70.2/DN40(1.4301; adjustment range 2.5-6.5bar; food grade EPDM)
SCHUNK 0302132 PSH 32-1
HYDRO-AIR 39D 1422/3 G1/2" 60 27
Hydropa CBEA-LHN-GP
Phoenix 2814948
AirLoc 1.19141.91;PRGI50/710 d_a=51mm
FAG 558320C
Hahn HAHN G08-19-0080-1-0285-GZ10-GZ10-200N
DEFINOX 7070601
HUBBELL HBL2743SW
RAJA RV350/204/710(A42/55.48H7-32H7 ALU)
Huebner POG 200 DN 1024 CI s-nr:1582967
PMA FH-48-0
INOR APAQ-LR 0-250°C
KUEBLER NMG125-ARV2"-VK5/TE-L300/12-V52R-EX
OMRON EE-SPY401
Saia-Burgess v4ncsbT7C4
Honeywell VMM40-24
RUBSAMEN GV200
Diolan DLN-2 USB-12C, SPI,GPIO Adapter
JACOB 12062383
SCHMERSAL AZ415-11/11ZPK-M20
KTR R38/45.42X45/40X45
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LEONI CCH012
heidenhain LC185(L340)689697-03
PIMATIC 3131-70-45386 AAO Air PN16 24VDC 8W IP65
EFEN NH-Latr 4a 3P ;34400.1010
Supfina 10222886
Dopag 418.01.00
lantier P8411-100-0;132
Woerner 110.060-65 PUMP
YASKAWA SGM7J-01AFA21(100W,24BIT)
norelem 27670-1006
wandfluh POPPET VALVE AS22061A-230V AC
Marzocchi 1D13
heidenhain LC 495S-FS;ML720;+/- 0,005mm
hydac 3118-5-0250-000-k
SQUARE MJL36400
GEA 7999820
MAEDLER 127 003 00GL
Chiaravalli CH05P 19
lika C50-H-1024ZCU48L1/S858
ATOS DHZ0-AE-073-L571-10
Picoscope Picoscope 6824E
L+B GEL2443 KM1G3K150-E
IP防護等的別由兩個數(shù)字所組成,第1位數(shù)字表示防止接近危險部件和防止固體異物進入的等。第2位數(shù)字表示電器防濕氣、防水進入的密閉程度,數(shù)字表示其防護等高。
IP67表示不受灰塵的影響,同時可防短時間浸水。工業(yè)傳感器普遍都能達到IP67的防護等。
PSS67是皮爾磁推出的具有IP67防護等的IO模塊,得益于全封閉的電子模塊設計,能夠特別抵御灰塵和濺水,而且在零下30攝氏度至60攝氏度的溫度范圍內(nèi)都能夠保證全部功能。因此尤其適應一些惡劣工業(yè)環(huán)境下的應用。
PSS67 IO1 16FDI
PSS67 PLC1 16FDI(具有PLC處理器能力)
PSS67安裝所需的空間非常小,可以無需控制柜,直接安裝在機器上,相對于基于控制柜的系統(tǒng)而言,降低了接線的工作量。
PSS67具備IP67的防護等,其強的魯棒性和防水防塵性能,是控制柜外安裝的解決方案。通過與SafetyNet p的連接,可以集成到PSS4000自動化系統(tǒng)中,進一步擴展了系統(tǒng)的可應用域。
作為來自德國的安全家,皮爾磁幫助各地的客戶實現(xiàn)機械和設備自動化,始終致力于為客戶提供解決方案安裝配備安全光幕和光柵,可保生產(chǎn)中各危險區(qū)域的安全,包括機器人工作間,鑄造機和碼垛系統(tǒng)。
安全光幕和光柵等非接觸式安全設備(AOPD)的好處顯而易見
用戶可以看到整個工作區(qū)域,并且無需使用防護門或其他隔檔設備。非接觸式光電防護裝置通過其附加功能變得更加靈活。例如,它可以區(qū)分人員和物料,因此只有在發(fā)生危險情況時才中斷物料流動,這樣可以帶來更高的系統(tǒng)性能和生產(chǎn)率。
Schmersal的創(chuàng)新安方案有望進一步提高效率這是一種帶有BLE接口的新型安全光電系統(tǒng)。BLE代表低能耗藍牙(Bluetooth Low Energy),是一種用于近場數(shù)據(jù)安全傳輸?shù)臒o線電系統(tǒng)。
“藍牙接口使得用戶可以通過智能手機或平板電腦實時訪問SLC440/440COM系列光幕的所有狀態(tài)信息和診斷數(shù)據(jù),這意味著可以更快地解決問題,并提高機器的生產(chǎn)效率。這些狀態(tài)信息和診斷數(shù)據(jù)使生產(chǎn)過程可以更快地重新激活,特別是在檢測到危險時關閉系統(tǒng)的情況下。”——施邁賽集團Safety Control GmbH 總經(jīng)理Klaus Schuster先生
這些數(shù)據(jù)通過Schmersal開發(fā)的應用程序傳輸?shù)街悄苁謾C/平板電腦,用戶可以從應用商店方便地下載到該應用程序(支持安卓、iOS系統(tǒng))。
BLE – 的寬范圍
這項創(chuàng)新的AOPD系統(tǒng)技術在數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆秶矫媸?/font>的。到目前為止,市場上僅有少數(shù)基于NFC技術的診斷工具可用。NFC使用的是非常短距離的無線電波,在兩個設備之間進行數(shù)據(jù)交換。相比之下,BLE使用小型無線天線與智能手機或平板電腦進行通信,檢測范圍更。(NFC范圍僅幾厘米,BLE范圍長可達5米)
這意味著當光電安全系統(tǒng)處于相對較難接近的位置時,BLE接口是選擇。
設置簡單快捷
該系統(tǒng)附帶一個設置指南,簡化了安全光電裝置的設置。光幕由發(fā)射器和接收器組成,它們需要相互對齊。該應用程序不僅可以顯示一般的信號強度,還可以顯示每個單獨光束的質(zhì)量。
若只有一顆星亮起,則表示對準不足。若顯示三顆星全部亮起,則表示已經(jīng)*對齊。每個光束的狀態(tài)和質(zhì)量都會顯示在應用程序中,當傳感器對準為狀態(tài)時,它們將顯示為綠色。
該應用程序啟動后,將列出檢測范圍內(nèi)的所有安全光幕,為每個單獨的設備提供基本數(shù)據(jù),包括序列號以及光幕保護區(qū)域的分辨率和高度。用戶可以為這些光幕單獨命名,因此很容易識別信號是來自哪一個設備。
設備狀態(tài)的顯示尤其重要用戶可以查看模式、OSSD輸出的狀態(tài)以及保護區(qū)域的狀態(tài),還會提供所連接的電源電壓的信息。
該應用程序還會報告無法預料的操作狀態(tài)。如果發(fā)生錯誤,一個選項是訪問應用程序上的操作說明以解決問題。這為日常工作提供了方便的支持。如果保護區(qū)域被破壞,用戶將收到實時的通知。用戶還能獲取開關周期的數(shù)量,他們可以通過此信息來計劃安全繼電器模塊的服務周期可根據(jù)實際的工作時間定義重復檢查的時間間隔。
減少能源消耗
從經(jīng)濟的角度來看,這種創(chuàng)新也很有趣,與傳統(tǒng)的藍牙相比,BLE在同樣高的通信范圍內(nèi)降低了能耗、減少了成本。而且,由于藍牙是國際工業(yè)標準,因此帶有BLE接口的SLC系列440 / 440COM可以在范圍內(nèi)使用。該安方案的主要優(yōu)勢在于設備狀態(tài)和其他信息可以簡單地保存在智能手機上并存檔。這樣簡化了根據(jù)操作安全條例進行的文檔編制工作,并且可以將這些數(shù)據(jù)用于重復檢查中,以進行預測性維護。狀態(tài)數(shù)據(jù)也可以通過電子郵件發(fā)送。
“我們堅信,這項創(chuàng)新將在日常工作中為用戶帶來真正的附加價值。它使用戶可以充分了解安全光電系統(tǒng)的設備狀態(tài),使其處于受控狀態(tài),并且可以快速解決故障。在流程平穩(wěn)運行時,這是不可低估的優(yōu)勢。”——Klaus Schuster先生間隔時間(MTTFD)
? 診斷覆蓋率(DC)
? 共因失效(CCF)
風險評估/風險減少與安全控制系統(tǒng)的設計
風險評估、風險減少和安全控制系統(tǒng)的設計是一個交互的流程。
圖一 風險評估和風險減少
當減少風險的保護措施需要使用控制系統(tǒng)時,就需要考慮安全控制系統(tǒng)的設計要求。隨著社會的發(fā)展,在生產(chǎn)過程中機械設備無處不在,同時也存在著許多風險。操作人員在使用機械的過程中,若不注意防護就容易出現(xiàn)各種危險。下面小編就為家科普一下主要的機械性危險及其防護要求吧。
01、失去穩(wěn)定性的危險
● 機械設備、零件及其配件的設計和制造,必須保證其在可預見的工作條件下(必要時,考慮氣候條件)使用時足夠穩(wěn)定,不會有翻倒、跌落或意外移動的危險。
● 若機械設備本身的形狀,或其預定的安裝不能提供足夠的穩(wěn)定性,則必須采用適合的固定手段,并在說明書中加以說明。
02、操作中的斷裂危險
● 足夠的強度機械的各種部件及其連接件,必須能承受使用時受到的應力。
● 足夠的耐受力所使用的材料的耐久性,必須適用于制造商或其授權代表預期的工作環(huán)境的特點,特別要考慮疲勞、老化、腐蝕和磨損現(xiàn)象。
● 使用說明書中,必須指出因安全原因所需的檢查和維護的類型和頻次。必要時,必須指出磨損件及其更換的原則。
● 盡管已采取了措施,但機械仍存在破裂或破碎風險時,相關部件的安裝、定位和/或安全防護,必須使所有碎片能夠留在防護罩內(nèi),以防止出現(xiàn)危險狀況。
● 剛性或柔性的輸油或輸氣管道,及其聯(lián)結的耐壓(特別是急動、高壓時)。必須能承受預期的內(nèi)部和外部應力,且必須牢固固定和/或保護,以保破裂時不會有風險。
● 在被加工材料自動進給刀具時,為了避免人員面臨風險,必須滿足下列條件
- 當工件與刀具接觸時,刀具必須處于正常工作狀態(tài);
- 當?shù)毒咂饎雍?或停止(有意或無意)時,進料動作與刀具動作必須協(xié)調(diào)。
03、由物體墜落或被甩出造成的危險
● 避免物體(工件、卡盤、刀具、切屑、破斷物、廢棄物等)的墜落和甩出。
● 特別應當注意,當機械突然啟動時,要避免某些配件仍滯留在運動或旋轉部件上(如卡盤鑰匙)。
04、表面、棱邊和尖角造成的危險在其用途運行的范圍內(nèi),可接近的機械部件必須不能有可能引起傷害的銳邊、尖角和粗糙表面。
05、多功能復合型機械易造成的危險
若機械能夠完成數(shù)個不同的工序,且各工序之間工件是用手取下的(如多功能組合機械),那么必須保證每一功能都是獨立的,且其余的功能不能給操作人員造成危險和防礙。
必須能單獨啟動和停止沒有被保護的部件。
06、運動件所造成的危險
必須避免運動件帶來的危險,避免運動件被卡住的現(xiàn)象發(fā)生,必要時需加防護罩或防護裝置來避免危險。1.定義安全功能要求
這是重要的一步——定義安全功能的所需屬性。例如,對于機器安全門的防護,安全門打開時機器必須停止危險運動,安全門打開期間務必防止機器重啟。這就是常見的安全門聯(lián)鎖功能。
2.定所需性能等(PLr)
風險高,對控制系統(tǒng)的要求也就高??煽啃院图軜嫷呢暙I隨使用技術的不同而有所差異。每個危險情況都可以分為“a”到“e”五個等。PL為“a”時,控制功能對風險降低的貢獻很低;PL為“e”時,控制功能對風險降低的貢獻很高。
3.安全功能的設計和技術實現(xiàn)
以步驟一中描述的“安全門聯(lián)鎖”功能為例,使用編碼型接近開關,如PSENcode,可以串聯(lián)多個安全門,而不降低監(jiān)控功能的有效性,編碼提供全面的操縱保護能力。使用多功能安全系統(tǒng),如可配置小型控制器PZmulti等來實現(xiàn)安全門的聯(lián)鎖。在制動器方面,則可使用帶有STO功能的伺服放器PMCprotego D。
4.定并評估性能等
要想定所實現(xiàn)的性能等,需要將安全功能分為傳感器、邏輯和執(zhí)行機構三個子系統(tǒng)。這些子系統(tǒng)中每一個元件都有助于安全功能的實施。通過各個元件的功能性數(shù)據(jù),就可以進行性能等的計算了。
Pilz所有的元件都可以提供必要的性能數(shù)據(jù),配合使用人性化的性能等計算工具(PAScal),很輕松就可以定性能等。
5.驗證
這個步驟用以定實現(xiàn)的性能等與所需的性能等之間的匹配程度。實現(xiàn)的性能等PL高于或等于風險評估所需的PL r,是機器設計“放行”的條件。
6.認
除了對安全系統(tǒng)設計純粹的定性要求,避免系統(tǒng)性故障也很重要。
GB/T 16855.1是安全控制系統(tǒng)設計的重要標準,為了能夠把這個標準講透,我們后期計劃分6個部分(初步擬定,可能會有變動)進行
1. 定安全功能和定所需性能等(PLr)
2. 設計安全控制系統(tǒng)構架,定構架類別(Category)
3. 定MTTFd,DC和CCF
4. 驗證PLa和PLr的關系隨著技術的進步,生產(chǎn)設備的自動化程度不斷提高,在保障生產(chǎn)加工靈活性的同時,還要保人員、設備的安全。為達到這個要求,設備的設計人員面臨著各種各樣的挑戰(zhàn),其中,承受重力載荷的垂直軸的安全設計問題,就一直是困擾之一。
垂直軸承受著一定的重力載荷,立式安裝的軸有可能在重力的作用下突然下降,危及人員的生命安全。
制動裝置不可靠,怎么破?
為了避免這類事故的發(fā)生,當有操作人員進入到機床設備的加工區(qū)域時,其驅(qū)動軸就必須要處于安全狀態(tài)。一般工廠使用制動器來固定垂直工作的軸類,但是污垢或者機械磨損等原因會嚴重影響制動裝置的工作可靠性,極有可能釀成不可挽回的后果。因此必須對制動裝置的工作狀態(tài)進行嚴格監(jiān)控,保其保持應有的制動功能。
但一直沒有這方面的法律法規(guī),也沒有相應的技術規(guī)范。
2012年9月,德國工傷保險行業(yè)協(xié)會DGUV在第005號“業(yè)信息說明”中門進行了說明,建議對承受重力載荷的垂直軸采取安全保護措施。
對抗萬有引力,保證下落安全
根據(jù)歐盟機械指令中的一般要求,機床設備制造商有責任和義務設計安全可靠的機械設備。這就要求設備設計人員必須預估到可能出現(xiàn)的風險,采取適當?shù)拇胧┙档惋L險,同時警告剩余的潛在風險,也就是我們通常所說的設備風險評估。
由于沒有評估垂直軸風險的標準,一般也就是采用DIN EN ISO 13849-1,而這個標準中的Pr等的計算與受到傷害的嚴重程度、出現(xiàn)危險的頻率或者持續(xù)時間以及可能性、避免風險或者限制損害的可能性等因素有關,要量化這些因素工作量不可小覷。
皮爾磁的安全制動模塊Protego S滿足了SIL 3(DIN EN 61800-5-2)或者PL e(DIN EN ISO 13849-1)中規(guī)定的安全保護要求,可以用于驅(qū)動控制器的控制。安全模塊和驅(qū)動控制器的組合,可以輕松滿足德國保險法規(guī)提出的要求。
制動功能“始終在線”
安全制動模塊的特點是多可以集成兩個制動鉗的制動管理,包含了SBC安全制動控制功能,可以保制動功能“始終在線”。除此之外SBT安全制動測試功能,可以根據(jù)需要進行制動力矩的檢測,在制動力矩達到臨界狀態(tài)之前就盡早發(fā)現(xiàn)制動力矩是否出現(xiàn)偏差。另外,安全制動模塊可以設置對檢測周期進行監(jiān)控,如果在檢測周期內(nèi),制動器沒有給出保持轉矩,則可利用驅(qū)動控制器的制動器輸入功能,輸入制動轉矩,這個功能主要是考慮了電動機制動器的要求。之后可以再次檢查整個系統(tǒng)是否滿足測試扭矩的要求。