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產(chǎn)品型號(hào): REXROTH R160520431236
所屬分類:優(yōu)惠
更新時(shí)間:2024-05-22
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簡(jiǎn)要描述:好產(chǎn)品優(yōu)惠大促VAISALA HMT334上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外品牌工業(yè)件,為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。
好產(chǎn)品優(yōu)惠大促VAISALA HMT334
好產(chǎn)品優(yōu)惠大促VAISALA HMT334
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商。客戶遍及能源化工行業(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。
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SCHMERSAL開關(guān)101204290 MZM 100-B1.1
TECNOIL HOSEF11/2FD-FDL=2000 TECNOIL F11/2FD-FDL=2000
FRAKO 電阻 LKT-30-440-DB
Aventics 0821303815 備件
Osculati 49.544.03
VAISALA HMT334
HUBNER 備件 AMG 81 P 29 Z0 SN 700000605901
MAUS Order number:244371 聯(lián)軸器
HYFRA 壓力開關(guān) ACB-2UB366MW
SCHUNK 0301032 MMS 22-S-M8-PNP
MAHR 6851854 Tracing arm I - forbores from ? 4.5 mm 2μm 90°
ALSTOM AT-C 0.05/36
BRINKMANN TES141/300 001 備件
DENISON 51325078
HOHNER his10 510-321618
M 1-HLCB1C3/4.4
ELAFLEX 備件 MK80(SN545-F75)/G3
GE FANUC TGT-3X6L-1-0-BD 備件
COHERENT STR-660-35-CW-HR-L01-20S-S-XX PN:1274303 SN:P141219001 DM:12/19/2014
MAHLE 濾芯 PI8508DRG100
JOHNSON PUMP 大葉輪 CN125-500 NG1M2L2
BST IR2001/25/100
WEIGEL PQ48/2 4...20mA DC 工控備件
BURKERT 00178606 工控備件
GEMU R690 65D 4 5141/N0101 工控備件
WIKA 213.53.100.25MPA.G1/2 工控備件
ELETTA 流量計(jì) S2-FA200 RANGE:2400-4800L/MIN MAX PRESSURE:16BAR MODEL:140012200L WATER IP43 DIN16
MTS EL00100MD341A01;0-100MM
CONTINENTAL VSD05M-1A-G-33L-A
PHOENIX 備件 3003020
BINKS 250634 AIR MOT SEAL KIT FOR MAPLE 60
HOFFMAN 08582250/2000*1000*500
LENORD+BAUER GEL 209-TN05000D021
SENS-TECH PS1022/24N50P S/N:35421
WAGNER 756-EP360/30 Artikel-Nr.1082687
ROLLER S6D 350S S4D350-AP22-62
GEMU 807R40D 72114 169 5000 0101 工控備件
HYDAC MS-5A-2.1/5 開關(guān) 開關(guān)
REXROTH R160520431236
MURR 8000-88510-4521000
BECKHOFF KL1408
ORTLINGHAUS 0086-096-14-210000
LENZE ERBP180R200W
RITTAL 控制器 SK-3293500
ZIEHL-ABEGG 153897 RD13S-2EP.WD2R 備件
BERNSTEIN 接近開關(guān) KIN-M18PA/008-S12 10-30VDC 0-10mA
GLORIA Das Original High Performance Sprayer Profiline 405T Art-Nr.406.0000 6bar 注油器
RINGFEDER RFN7012-90*130
SAMSON 324102 DN25 PN40
TWK CRE58-8192G25CE01 ENCODER
KNF N026AT.9E-EX,15L/min 220V 50HZ 泵 泵
HYDAC 0063DN010 BN4HC 濾芯
IGUS MAT01723471 連接件
MAXON GP 32 HP-326666
ELTRA FEAM53BR4096/4096B12/28FXX6X3P3R 編碼器 編碼器
FUCHS MKFSF28A 濾芯
ATOS SP-COU-220DC/80 T-524
MOOG G761-3004-H38JOGM4VPL 伺服閥 伺服閥
PRINCETEL Sn:24808 with the cable fiber optic rotary joins(Forjs)
EMG 備件 HFZ 300 BD 10H HOE8/220
BINKS 502382 工控備件
ETA 控制器 E-1071-343
BUEHLER 編碼器 UXE-26702-031
WIKA 8427364 Typ: 232.50 0...10 bar G 1/4 B 工控備件
NSM MAGNETTECHNIK 38301-75-10-140
SIGMATEK ETV0551 02570421
BAUER 電機(jī) DWU08LA12
PMA NKNH-M506-14
TWK PAS49-L-1-E01
HEIDENHAIN 513037-01
RITTAL 3239.1
KAPPA MXC2000
REXROTH HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN R911298373
TEBULO TM11-0083
KUKA 196-475 工控備件
METALWORK W6001111011
KISTLER 1701 BNC-neg./BNC-neg. 工控備件
PIV Pos.NO.90 ODER 311/239.2/0500 備件
ENERPAC ACL202AC0812AL
SCHUNK PZN 64-1 300318
BAUMER CH-8501 Frauenfeld OADM 20I4581/S14C 備件
DANAHER RMB-10V2-SQ-4-24v ROHS T110-0007
ITT 壓力開關(guān) 100P15C3 125-600PSI
STAUFF 備件 MKH-SAE-FS-420-40-2423 40
LIFTEQUIP MOD-JCH-LED/6C
WALTHER PILOT 噴槍維修包1.0mm 組合件 9MM1-1072-2010-A0A0
FLURO GAXSW20X1.5 備件
ABB 3HNA021676-001
JAURE NOR-MEX E-168-10(含彈性塊) 備件
BEDIA 傳感器 420308
LUTZE 716401,LOCC-Box-FB 7-6401,1-kanalig 1-polig schaltend
BUCHER 單向閥 R901259436NON-RETURNVALVERKVE-06-Z4-VRKVE-06
KUKA 124871
MAHLE PI3145 PS10 77680374 備件
JOUCOMATIC 訂貨號(hào)54191023 參數(shù):壓力大12BAR 溫度大60攝氏度 氣動(dòng)電磁閥
GRAINGER 備件 5RLG1
PRO-HUB 090030007
WIKA 213.53/63/0-250/G1/4″/-40-+60℃ 工控備件
SIBA SQB2
REXROTH備件822398504
TURCK 備件 SPTC2
EUCHNER 限位開關(guān) NZ1HB-528-M NR.088199
HEIDENHAIN 313119-01
KISTLER 以太網(wǎng)線 1200A49
IFSYS 備件 67492
KUBLER 8.5020.2511.4096
GEFRAN 備件 PY-2-C-050 0000X000X
DEMAG 57517911 工控備件
WIKA 傳感器 27500685
TWK RP13/150-L1
GRAETZ 18529 CE
GEMU 62080D881413A3
PAULY接收端PP2445/308E/e2/1stLU5/4354Ex03
DR.BREIT 氣動(dòng)薄膜閥 403020007
BERNSTEIN 開關(guān) 618.7335.101
SOMATEC 110 備件
SMW 備件 128280
JAHNS MTO-4-35-EA7FME-4B-B 20720147
HAGGLUNDS 478 3233 600
JM CONCEPT XALIS3400P1/0~200℃
GALLTEC KGC3.ex/8
ULVAC CRYO-U6H
SCHMERSAL 開關(guān) AZ/AZM200-B30-LTAG2P1
TURCK 反饋接收器 IM1-451Ex-T
IDEC 選擇開關(guān) ASTN 5222 三位自復(fù)位
REXROTH 溢流閥 DBDS6P1X/315
STAUBLI RPL12.6816/RE/KR 工控備件
ECIA U230
GEMU 514/32D/1-37- 5-1-2 工控備件
PFEIFFER 閥 PF A58 205 AVC 040 PA
HYDAC ETS386-1-150-000
ABB MS325-6.3+HK11
CAMOZZI MC202-V01 G1/2
VEGA ultrosonic meter VEGASON55K 0.8-30m 24VDC
OTT 95.600.055.2.6 彈簧
VOITH WSR-D16214 Art No.220.00000700 Voith
IEMCA GIULIANI 601038151
BAUER 電機(jī) BG06-31/DU05LA2/SP
DELTA 備件 V3-JC-S/R430HTA DC24V
AMTEC KISTLER 600-567-000 備件 備件
REXROTH R911285030 MTS-P01.2-D2-B1-NN-NN-NN-FW 模塊 模塊
ELCIS 編碼器 XA7210-1024-1230-BA-C-CV-R-01
SOMMER-TECHNIK Order No.ZMIN-MS
SCHMALZ SGM-S 70 G1/4-IG PNP 10.01.17.00203/2 3.5...6.0bar
MAHLE DUPLEX FILTER PI 2108069
ELCIS 備件 L/115R-1000-815-BZ- Z- CL- R
KEDTB DF25 FG CF DN700 704 3 AED+ME SE X100 P16 OV Y A
BAUMER HUBNER HOG86 KP2 DN 20481 備件
SIEMENS 1FL6062-1AC61-0LH1
SUCO 0184-45803-1-042
RITTAL SV9630.000 工控備件
SMW 后滾子 089363
MULLER ZIEGLER R201-MT90T10
E+H FMU42-APB2A22A
HONEYWELL 備件 14CE101-10
BECKHOFF IP3312-B318
FRIZLEN 變頻器制動(dòng)電阻箱 FZGO 600*65 82ΩNR:225092
BAUER BG04-31/P04LA32/EMV_0.12kW
RITTAL SK3303500 柜箱空調(diào)
Pentronic AB 溫度傳感器 05R-KC30-100-31-3000-0
HYDAC EDS 3446-3-0100-000+ZBE 08S-10 備件
EFKA DC1550/DA321
KISTLER KAC12-ASI 工控備件
SCHMIDT 403 571.02
SCHMERSAL 101128195 工控備件
BEDIA 傳感器 CLS-40 320419
LUKAS LH1/0.5-50 LKHR 1494 63 201 手動(dòng)打壓泵 手動(dòng)打壓泵
AQUAFLEX GMBH RMS 1209HR12-01 3M
LEINE+LINDE編碼器Rsi 503 Part no:515449-09
WALTHER 979648.000
HYDAC FZP-3/3.0/P/100/70/RV6 循環(huán)泵
RESATRON 編碼器 RSG10R-10000-Y-3-S-V1-SS
為了促進(jìn)和規(guī)范安相關(guān)的控制和保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用,國(guó)外直致力于制定相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)。歐洲國(guó)家處于先地位,早的安相關(guān)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)于20世紀(jì)70年代誕生在德國(guó),是有關(guān)鍋爐/燃燒器啟??刂频?。此后,隨著儀表控制技術(shù)和控制系統(tǒng)可靠性技術(shù)的發(fā)展,為適應(yīng)各種工業(yè)部門對(duì)安相關(guān)系統(tǒng)性能要求的不斷提,有關(guān)安相關(guān)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)也不斷和完善,目前國(guó)際常見的標(biāo)準(zhǔn)有:
a)IEC61508 Functional safety of elect rical/elect ronic/programmable elect ronic safety-related systems;
b)IEC61511 Functional safety:Safety in-strumented systems for t he process indust ry sector;
c)ANSI/ISA-84.01 Application of safety instrumented systems for t he process indust ries;
d)DIN V 19250 Programmable safety system;
e)NFPA 285 Boiler and bustion systems hazards code(2001)。
其中,ANSI/已經(jīng)被美國(guó)OSHA(Occupational safety and health administration——職業(yè)安和健康管理局)接受,廣泛應(yīng)用于北美。IEC61508已于2002年8月份正式成為歐洲標(biāo)準(zhǔn)。中國(guó)是IEC的重要成員,國(guó)工業(yè)過程測(cè)量和控制標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)也在研究是否將IEC61508作為中國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
2安儀表系統(tǒng)的安度等
安度等是用于描述安儀表系統(tǒng)安綜合評(píng)價(jià)的等,指在規(guī)定的條件下、規(guī)定的時(shí)間內(nèi),安系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)所要求的安功能的概率。安
儀表系統(tǒng)的安度等越,安系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所要求的安功能失敗的可能性就越低。IEC61508標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)安系統(tǒng)滿足安要求的程度將安系統(tǒng)分為4個(gè)等:SIL1~SIL4,SIL1低,SIL4。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,電動(dòng)機(jī)保護(hù)器正向基于現(xiàn)場(chǎng)總線的智能型方向發(fā)展。我公司設(shè)計(jì)的ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器立足于*水平,是具有智能保護(hù)和可通信功能的電動(dòng)機(jī)保護(hù)器。產(chǎn)品系列電流范圍齊,產(chǎn)品系列額定電流范圍1.6~800A;可測(cè)量的電流范圍寬,可以達(dá)到10倍電機(jī)額定電流;采用*進(jìn)的軟件算法和可靠的硬件設(shè)計(jì),對(duì)電動(dòng)機(jī)的過載、斷相、三相不平衡、堵轉(zhuǎn)、阻塞、過壓、欠壓等故障進(jìn)行有效判斷和可靠保護(hù),過載保護(hù)采用計(jì)算分析當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的熱容量的方法,根據(jù)熱容情況判斷電動(dòng)機(jī)的過載狀態(tài),此種方法可以發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的過載能力;配有可編程開關(guān)量輸入、繼電器輸出,用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程主站對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的遙信監(jiān)視和直接起動(dòng)、自耦降壓、星-三角等起動(dòng)方式;帶有標(biāo)準(zhǔn)RS-485接口ModBus通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。
1硬件設(shè)計(jì)
ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器用H8/3687FP單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)功能。在硬件方面主要由三相電流信號(hào)采樣、漏電流采樣、電壓信號(hào)采樣、鍵盤接口、顯示部分、控制輸出、報(bào)警輸出、通信接口等幾部分構(gòu)成,下面分別對(duì)其中的關(guān)鍵部分作簡(jiǎn)要介紹:
1.1信號(hào)采集單元
ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器采用交流采樣算法計(jì)算被測(cè)信號(hào)。采樣方式是按定周期(稱為采樣周期)連續(xù)實(shí)時(shí)采樣被測(cè)信號(hào)個(gè)完整的波形(對(duì)于正弦波只需采樣半個(gè)周期即可),然后將采樣得到的離散信號(hào)進(jìn)行真有效值運(yùn)算,從而得到被測(cè)信號(hào)的真有效值,這樣就避免了被測(cè)信號(hào)波形畸變對(duì)采樣值的影響。
信號(hào)采集單元的功能取樣、整流、放互感器二次測(cè)的輸出信號(hào),將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為單片機(jī)可處理的信號(hào)。ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器中處理三相電流信號(hào)、剩余電流信號(hào)、電壓信號(hào)的信號(hào)采集放電路原理都相同,現(xiàn)以路電流信號(hào)采集放電路為例說明電路工作原理。
信號(hào)采集放電路如圖1所示。在圖中二管A1、A7是雙向二管,對(duì)后電路起到過壓保護(hù)作用。當(dāng)輸入的信號(hào)在正常范圍內(nèi),A1、A7不起作用,當(dāng)輸入信號(hào)超出正常范圍(或有脈沖干擾信號(hào)出現(xiàn))時(shí),A1、A7導(dǎo)通,防止超出后電路口范圍的信號(hào)進(jìn)入后電路,破壞后A/D電路。CR1為取樣電阻,將從CT1輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)。LM324和CR4,CR7,CR10,CR13組成同相放電路將電壓信號(hào)放后輸入A/D轉(zhuǎn)換電路。
LM324采用雙電源供電,這樣可以保證LM324輸出電壓達(dá)到5V充分利用A/D轉(zhuǎn)換提顯示精度。通過運(yùn)放將輸入信號(hào)進(jìn)行分檔處理,小信號(hào)從P1.0輸出信號(hào)從P1.1輸出。這樣處理是因?yàn)椋弘妱?dòng)機(jī)保護(hù)器要處理的電流范圍很寬(要從電動(dòng)機(jī)1倍額定電流到10倍額定電流),分檔處理可以提測(cè)量精度。
1.2 I/O單元
開關(guān)量輸入處理電路如圖2所示。電路開關(guān)量由IN1~IN7輸入,通過光藕后產(chǎn)生IS1~IS7,并行信號(hào)IS1~IS7輸入到74HC165,通過74HC165將并行信號(hào)轉(zhuǎn)換為串行信號(hào)傳送給CPU。電阻R11~R18起到限流作用保護(hù)光耦中的二管不被損壞。RS1~RS8是拉電阻與電容CS~CS8配合使用既可以穩(wěn)定光耦輸出電平又可以在電時(shí)對(duì)光耦起到保護(hù)作用。
繼電器控制電路如圖3所示。JDQ1~JDQ4與CPU連接,三管QJ11~QJ14的供電電壓是+5V,三管QJ1~QJ4的供電電壓是+24V?,F(xiàn)以QJ11,QJ1這路控制電路來說明電路工作原理,當(dāng)CPU輸出電平時(shí)三管QJ11不導(dǎo)通,OUT11不會(huì)輸出電流光藕不會(huì)導(dǎo)通,JT1也輸出電平,QJ1不會(huì)導(dǎo)通繼電器不會(huì)動(dòng)作。當(dāng)CPU輸出低電平時(shí)三管QJ11導(dǎo)通,OUT1輸出電平使光耦導(dǎo)通,JT1變?yōu)榈碗娖?,三?span>QJ1導(dǎo)通OUT1輸出低電平使繼電器發(fā)生動(dòng)作。圖3中二管DJ1~DJ4作為繼電器續(xù)流二管。
控制輸出部分可采用機(jī)電式繼電器或固體繼電器。前者價(jià)格便宜,市場(chǎng)產(chǎn)品豐富,驅(qū)動(dòng)線路也比較簡(jiǎn)單,但可靠性和使用壽命有限,且在觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)會(huì)產(chǎn)生“火花",嚴(yán)重時(shí)可影響系統(tǒng)的正常工作。因此,在PCB板布局時(shí)應(yīng)將繼電器盡量遠(yuǎn)離單片機(jī)并靠近儀表的輸出口。另外,在繼電器線圈兩應(yīng)并聯(lián)續(xù)流二管,否則在繼電器線圈斷電瞬間會(huì)產(chǎn)生較的感應(yīng)電壓,從而破壞電路。固態(tài)繼電器具有壽命長(zhǎng)、性能穩(wěn)定,無火花等特點(diǎn),本產(chǎn)品中考慮到產(chǎn)品的可靠性要求采用固態(tài)繼電器。
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1.3通訊單元
通訊電路如圖4所示。通訊電路實(shí)現(xiàn)將CPU串口輸出電平轉(zhuǎn)換到RS485電平。本電路的巧妙之處在于數(shù)據(jù)收發(fā)直接由硬件來控制,不用CPU參與控制,這樣可以節(jié)省CPU資源簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)。
1.4 CPU單元
CPU單元是電機(jī)保護(hù)器的核心單元。信號(hào)采集,各種報(bào)警處理,通信功能,顯示功能……都是由它來完成的。本產(chǎn)品采用的CPU芯片是瑞薩公司的H8/3687芯片,該芯片功能如下:62條基本指令;RTC(片實(shí)時(shí)時(shí)鐘,可作為自由運(yùn)算計(jì)數(shù)器使用),SCI(異步或者時(shí)鐘同步串行通信接口)2路,1路IIC接口,8路10位A/D,8位定時(shí)器2個(gè)(Timer B1,TimerV),16位定時(shí)器1個(gè)(TimerZ),看門狗定時(shí)器,14位PWM,45個(gè)I/O引腳(H8/3687N有43個(gè)I/O引腳),包括8個(gè)可直接驅(qū)動(dòng)LED的電流引腳(IOL=20mA,@VOL=),片復(fù)位電源POR電路,片低電壓檢測(cè)電路(LVD)。該芯片有兩種封裝形式:LQFP-64(10mm×10mm)FP-64(14mm×14mm)。CPU單元電路如圖5所示。
因?yàn)?span>A/D功能,IIC功能,RTC,定時(shí)器,看門狗等功能都已經(jīng)集成到芯片內(nèi)部,所以CPU單元的外圍電路十分簡(jiǎn)潔,各引腳只需外接增加口驅(qū)動(dòng)能力的拉電阻和穩(wěn)定信號(hào)的濾波電容即可。
2軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件要完成三相電流、1路剩余電流、三路電壓A/D,各種保護(hù)量計(jì)算,保護(hù)功能判斷處理,顯示電壓、電流,故障記錄,按鍵處理,通訊,變送等功能。只有合理安排程序流程來完成這些功能,保護(hù)器才能可靠工作,。程序流程圖如圖6所示:
3抗干擾措施
電動(dòng)機(jī)保護(hù)器作為保護(hù)電動(dòng)機(jī)裝置要具有很強(qiáng)的抗干擾性。在本產(chǎn)品軟硬件設(shè)計(jì)過程中采取如下措施提產(chǎn)品的抗干擾性:1硬件方面:電源部分加EMC濾波器,頻變壓器次與初加壓電容,輸出部分加濾波電路;信號(hào)采集部分增加濾波電路;在作信號(hào)處理的各芯片輸入口處加口保護(hù)電路;在各芯片電源輸入處加去藕電容;繼電器兩并聯(lián)續(xù)流二管,加光耦與CPU口隔離;不使用的CPU口定義為輸出狀態(tài);PCB板布局時(shí)模擬部分與數(shù)字部分作分區(qū)處理,模擬信號(hào)在模擬區(qū)域內(nèi)布線,數(shù)字信號(hào)數(shù)字區(qū)域內(nèi)布線,二者不進(jìn)入彼此區(qū)域內(nèi);布線時(shí)盡量加粗電源線與地線,信號(hào)線走線時(shí)走145o線,不走直角線;使用CPU內(nèi)部看門狗監(jiān)控程序運(yùn)行。2軟件方面:各路信號(hào)采集都使用軟件濾波,增加采樣值的準(zhǔn)確性。通過采取系列的措施,產(chǎn)品的抗干擾性能幅提,本產(chǎn)品次性順利通過3C安認(rèn)證型式試驗(yàn)。
4結(jié)論
ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器采用*進(jìn)的設(shè)計(jì)方案,集測(cè)量、保護(hù)、控制、通訊于身,產(chǎn)品性能安可靠,可以對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)施可靠有效的保護(hù)。ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器在實(shí)際使用中完可以替熱繼電器、溫度繼電器等傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)保護(hù)產(chǎn)品,替代各種指針式電量表、信號(hào)燈、電量變送器等常規(guī)元件,簡(jiǎn)化電動(dòng)機(jī)控制電路,減少柜內(nèi)電纜連接及現(xiàn)場(chǎng)施工量。機(jī)械的危害有運(yùn)動(dòng)部件的危害、靜止的危害和其他危害。