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產(chǎn)品型號(hào): Fibro2472.01.010
所屬分類:低價(jià)
更新時(shí)間:2024-05-19
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簡(jiǎn)要描述:中標(biāo)低價(jià)熱銷MEGSV-1A4 SubD37上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。
中標(biāo)低價(jià)熱銷ME GSV-1A4 SubD37
中標(biāo)低價(jià)熱銷ME GSV-1A4 SubD37
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我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國(guó)外原廠采購(gòu),上海海關(guān)正規(guī)清關(guān),每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。
熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)~
ABB ALCL-25-7
suco 660903
Cirteq M2300/SB68 FSt
Tiefenbach ika509k222
TR CEV65M-01542 SN: 0659
PFLITSCH 8562001681
BIFFI 2P-271A15R2
Rexroth 4WEH22J72/6EG24N9ES2K4/B10
Layher 42001021114 (NC) 1/4 male thread, silver contacts, set value 400kpa
Saia-Burgess PCD2.A250
DELACHAUX 45320
SIAT MCASPK00006 15M
igus 600.20/20/20/20.500.0*7
B&R X20DOF322
Druck HART compatible handheld loop calib1 rator PN UPS-III
TWIFLEX MRD-DB3010
VEM DIN EN 60034-1
KUBO-TECH Sealing, 550OD/500IDx22 WIDE, Art. No.: 2091-141, TYPE: 151-2
leine&linde XHI 861 900 220 DC9-30
Woerner PFD-C/0/E/0/0
SM Klebetechnik Vertriebs-GmbH DS5105.10
IMET M550S一WAVE-S8
Banner K50APT2GRYF2Q
SIEMENS (CV490) 490-0AA00-0AA2
BST ekr500(163949)
BALLUFF BES 516-113-SA3
Magnet-Schultz MSM2628513 GHUZ050E43A01 24VDC ED=S1
Norma BSL 1×22 DIN 72571 PI NORMAFIX
INOTEC D-SUB 9P F HDP-20 INOTEC P/N:DC09S-G
Schrack EM18 6/24VDC
ME GSV-1A4 SubD37
BALLUFF Balluff BES 516-324-E4-C-S4-00,3,
Fibro 2472.01.010
hydac SMU1271-TU-00/-000
LFD 16005 Z
winkelmann TYPE: d-GNFZE 2220/2 220VDC,15KW,3000RPM,V1,IP54,F,EXDIICT4
SCHUNK PGF64-AS 340366
RITTAL SK3332540
Origa PA61100-0025 SZ6063/25
Walther HP-010-0-S1624-12-2-RV;66425
ENERPAC FN-28
efka control box N206?AB321Y2 5231 L
legrand 592 60
LEONI NBSV-70G ART.840143
Kuka usb-opca-02
Nordson 1081638
ORGATEX LG-50-T-05 GREEN
ATLANTA 8085150
Rexroth FESE40CA-30/670LK0G1M/MNR:R900701432
Mahle AF 6024-020 7.054.035.2 AF7242-241-00000/G4
Hydropa DS-302/FV2- 350
SCHMERSAL ifl5-18-10A
hydra MKB MKP 18.5/500/38 MKP 18.5uf±5%
Mafag M38*1.5 DIN1804 Factory drawing number: A1-149.000.751, drawing item number: 26
Staubli RMF162.102/RE/LN
BALLUFF BMF00CF
Buhlerr LAAA-10571-001
G-BEE 71ME-DN20-PN16-R27
OMRON E2B-M30LN30-WZ-B1
telegartner J01120B0024
PIUSI F00408X00
GALVI RMV.100.100
Sera R 409.2-28 WP323398
Lincoln VSL4-KR-KN
heidenhain 560527-09
HIRSCHMANN 943905-321
baumer IFRM 04P15A1/KS35PL
OPTIBELT 5/8V3750 RED POWER 3
SCHMERSAL MD-441-11y-t-M20-1368 EIC 60947-5-1 IP65
DIATEST TV8-64
WIKA WIKA233.50.100 1/2NPT/M15 EN837 0-10MPA(Stainless steel housing, liquid-filled, 1.0 level, spring type, dial diameter 100, radial installation)
Solartron 971359-3 DP5S
SOURIAU 85333ES2239PN
fischer DS21010A20BK00W00U0006
hydac LFN BN/HC 100 I D 10 LZ 2.0 /-AV
Gebr. Steimel 5AP901-4 MR:699554
STAHL 1699050071
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baumer CH-8501 Frauenfeld 10146736 B 2.11.100381832.1
Murr 8000-84550-0000000
LEONI L38f-3050
TR-electronic CEH58M-00240;SN:00007
Sodi Scientifica Srl PD71-270 SODI Metering piston pump PD7P52DSPGCVS1M PD71 270 l/h
heidenhain 680983-03
Vogel DS-W20-4-S1
HBM VKIA405 24V DC/3W
Reckmann type:K,φ1.5,M6,I=100mm
baumer TCR6-2720.A002.4012.0620.0150
Leybold E20010956 Leybold
Montech 45091
EA GS300124
James Walker D450*410*20
ABB ACS880 inverter power board: BDPS-11C SP KIT
Kueenle KTE 180L4,22KW,B5
BALLUFF Balluff BES M08EE-PSC20B-S49G-003
hydac LFBN/HC110IC5C1.0
wieland Z7.280.7027.0
UE H100-703; pressure≤1.0Mpa
Rexroth 4WRPEH
SIMRIT AS 30-40-5-8
SAMSON 3730-10000000000000000.02
Baldor M3545-50;34A61W637
SAIA Microswitch,chng ov, rollerlever,F6.3 XGK2-81-S20-Z1
SICK CM12-08EBP-KW1
Rexroth PLUG-IN CONNECTOR 3P Z5L M 12-240V SP&
Atlas LSF 28 ST070
DANFOSS RT200 Measuring range 0.2-6bar Code no.017-523766 Process connection G3/8A
Amtec K-531.392.620N
Murphy LS200NDVO
Hengstler RI41-O/1000ER.11KB
Guehring 6737 8mm
jola PVC-pipe ;diameter: 32mm; lengt h: 600mm PVC
heidenhain 309864-03 heidenhain
Bosch Rexroth MSC-DA-016-0100-HG-HM-HM-02-M-S-0-0-ACC 821406361
Ransburg 76634
BAUER A/189A2893
HUMMEL HUMMEL M20 X 1,5 D6 - 12 1.609.2000.50
SARTORIUS PR6212/5T C1
CONCAB Spiral line 25x0,14 full metal housing CONCAB 1526797006
Mahle PI1108MIC10
GRACO NO:D5C911 SERIES:23L13E
WEBER 120289
WILDEN 02-1080-55
Beyer&Otto 2044(Supporting TS215HN)
FCT F52M122M900+S
lika C50-H-1024ZCU410L0.42/S780
baumer BAUMER TD21H00 04096 T NI S21SG8 F 14021+11112263 (3M cable) IP65
Kraus & Naimer CAD11 A710-600FT2
AECO SI18-C5PNPNO H
Nagano KH15-M74R5180A0XXXX1(0-35MPa)
Relex 608-0071 PLN 90-5/OP2+14
raytek MI310LTSCB3+MI3COMM
Kromschroder VG40/32R02LT31DMVZ,85208250/E04.02
Weforma WE-M0.25AP M14x1
Rexroth R900769541 S10P05-1X
parker EHV 10-330 / 90-K 330-AA25-13-002 (old: IHV-10-330 / 05)
TEE QS FA 112M4B-40
ADAPTRONIC Needle sleeve screw-in and lemon-out tools NK002707
ABB RTAC-01 (mit Steuerplatine)
SCHUNK 9935819
KSB GN50 200/1502 G9 47078014 (Pump shaft)
SIEMENS 6DR5111-0NG01-0AA0
socomec 2200 3008
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Stabilus 915 4XW Bloc-O-Lift/10KS/28DR A=250,5/B=730,5/F1=0950N
brinkmann TA160/440-F+074
binks 502373
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DISCOM BKS03 FE Art.:01716
Boll & Kirch 1360014
ESCHA WAK4-2/P00 8007046(M12
SKF SKF_VD1-106
AEG Thyro-A 2A 400-1000 HF RL3
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Rexroth R900347496; Z2S 6-2-6X/
GOYEN RCA3PV-203
baumer OG71 DN 256 CI
lust LST-074-2-30-320/T1,B,P,S4,G6.2M
heidenhain ID:1169566-52
casappa PLP20.8 03S1-LBE/BC/20.4-LBE/BC D/FS
Hydropa Hydrostar DS-307/SCH/V2-350 DRUCKSCHALTER G1/4 innen ,IP65, 20-350 BAR
Tippkemper A10012603 PSN-4-GD/K:3
METZ CONNECT 1309426003-E
BALLUFF Balluff BES 516-324-E3-C-S4-00,3
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HBC BA223030 3.6V=/2.1AH
rabourdin 358-20-64
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parker US40E07S1SN1JW20
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olympus AT120D / NF-IV84, field of view 120 degrees, business depth 4-190mm, direct field of view
FIP VKDIV063F
Knoll KF400PN100/100-710
E-T-A 3600-P10-SI-8A
asco 608262311
HARTING 09 20 003 2711
Ringspann RINGSPANN FOR RS250.X | 2428-250009-000000
HANKISON HF7-16-4DPL
baumer ITD 01 B14 Y7 360 T AXK18MK4 S4 IP54
DELCON GLI 24CRB
binks 873100
heidenhain 689696-11
ACE CAA2X6-F-2
VOSSLOH SCHWABE ELXc 236.208
Honeywell F76S-1/2AA
Mahle PI5211PSVST6 6um
binks 193122
woehner 1245
ME-SYSTEME GSV-11H 010/20/2
hydac wsm06020y-01mc-n
Landefeld VIP 20 MS/2/2 VIP 20 MS G2
ZF 0017-191
hydac WSM06020 W 30 MCN 24 DG 3964947
HARTING 09 38 006 2611
METAL WORK 7062020133 24VAC 1.3VA
Tecsis P3251B075001
Azcue 1500.2
STAHLWILLE 64 3200-14
Euroflex 101710 PLS85 3.048
Stuewe AS 100-23X100XA S81
ATOS DP-2111
MTL MTL4511
Renishaw 036M15
heidenhain MT25 Nr:243603-07
SICK 2058059
KOBOLD MWD-L.6.G15.I.3.G.0.0
Woerner 58243243 DEB-D/2/V
Camille Bauer 980 179
STASTO PKH710060-2 SR10005N
BEVI 4AL713-4B3/B5 PTC 0.55KW 380V 1390RPM IP55 IMB35
Maier H332L 1-1/4"PT x 10㎏/c㎡ 90° PT
GEFA RF6666M DN50 PN40 1.4408 body disc
POGGI SYSTEM P R3825 HOLE DIA.28
Lumberg 08075459;RKMV 3-224/10M
TWIFLEX 200.405.01,ART. NO. 13212 G3/8, 4BAR
Kraus & Naimer KG80 T103/D-A120KL71
AMPHENOL C015 10D006 808 1
DIELL AM1/AP-2A
R+W KUPLU BK5/30/71/20/24
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BIKON 1012-30-35 Ta=17Nm
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Mayr ROBA-RN 2/100.210 0002584
SICK WE24-2B240/WS24-2D240 DC10-30V out≤100mA Class 2 60℃
schmalz SCPSi 15 G2 NO M12-5
ruhrgetriebe kg D-45472 TYP6F I=225
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Fibro 2470.20.050.150.1
arelco INT-P-ANI-AL2-0-R-0
Rexroth 4WE6D6X/EG24N9K4
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SIEMENS 6ES7 222-1bh32-0XB0
ABB MKP C4BSNBX4120ZAJJ 3P
Kutting Sleeve:DN12 Fassung T 3-13
heidenhain 560526-26
Cytec CYTEC ZYLINDERTECHNI 087-0061
BAUMUELLER 408806
HBC BV22799 IE320002
Hager MCN203P
Netter NEA5050
MODAS MODAS MC2
SKF 22220 CCK/W33+H320
Freudenberg 8473449 T60 1/1 F6
Wolftechnik WEF-100K1
Kraus & Naimer KG41T103/D-A178KL11
heidenhain 284941
CONEC s-nr:43-05202 SAL-12-YRS4.49 Y-Verteiler, Stecker axial M12x1 - 2x Kupplung axial M12x1
TESCUBAL CM8 M8
halder 22350.0675
Belden 8104 4x2x24AWG
tunkers V 80.1 BR3 A11
ZF PG050-DAF007-0AA0 4152.062.013
小巧而堅(jiān)固
企業(yè)內(nèi)部物流和移動(dòng)機(jī)器域選擇傳感器時(shí),測(cè)量長(zhǎng)度和盡可能緊湊的外殼都起到重要的作用。新款拉線編碼器SG61安裝深度只有70mm x 85mm x 105mm,是真正的產(chǎn)品亮點(diǎn),而其堅(jiān)固性絲毫不受影響!堅(jiān)固的鋁制外殼以及抗沖擊的塑料使該產(chǎn)品能夠耐受惡劣的使用條件。-40…+80°C的溫度、*的沖擊和振動(dòng)負(fù)荷以及污物、灰塵和水這些因素都不能對(duì)這款拉線編碼器產(chǎn)生絲毫影響。對(duì)于低溫下的戶外應(yīng)用,可選用帶有內(nèi)置排水孔的型號(hào)——這可以防止在零下溫度條件下水結(jié)冰,從而提高產(chǎn)品的使用壽命。
接口多樣性和彎曲金屬絲技術(shù)使產(chǎn)品可靈活安裝使用
SG61靈活的58毫米法蘭系統(tǒng)可讓客戶決定要使用哪種接口。無(wú)論是HTL或TTL等增量型接口,還是模擬、SSI、CApen、SEA J1939、CApen Safety、現(xiàn)場(chǎng)總線或以太網(wǎng)等值接口,這款拉線編碼器可使用幾乎所有接口。
這款拉線位移傳感器不僅在接口方面特別靈活,采用彎曲金屬絲技術(shù)的拉線拉出方式也同樣令人滿意。
該技術(shù)可保在拉線斜向拉出時(shí)也能使拉線的磨損減少到低。圓錐形拉線嘴以及不同的拉線類型能夠可靠地清除拉線上的污垢。因此,編碼器可自行補(bǔ)償機(jī)器或車輛的機(jī)械公差,即使在困難的環(huán)境條件下也不例外,從而保護(hù)測(cè)量系統(tǒng)的功能性和使用壽命。
適合進(jìn)行位置測(cè)量
SG61與冗余式SIKO安全旋轉(zhuǎn)編碼器WV58MR組合使用,可提供更高安全性,并可用于高性能等d(PLd)應(yīng)用中的整體系統(tǒng)。這*得益于*的機(jī)械設(shè)計(jì)和門為此開(kāi)發(fā)的軟件。這樣可以同時(shí)監(jiān)控電子裝置和機(jī)械結(jié)構(gòu),從而及早識(shí)別危險(xiǎn)情況——特別適用于各種應(yīng)用域的移動(dòng)機(jī)器。
簡(jiǎn)介
• 結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、小巧
• 測(cè)量長(zhǎng)度6米
• 拉線嘴采用彎曲金屬絲技術(shù)
• 增量、模擬、現(xiàn)場(chǎng)總線或以太網(wǎng)接口可供選擇
• 與SIKO旋轉(zhuǎn)編碼器WV58MR組合使用,也提供Safety安全規(guī)格Bürkert 現(xiàn)在還為其模塊化的水質(zhì)測(cè)量在線分析系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了一個(gè)緊湊型現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。它可以通過(guò)數(shù)字接口設(shè)置參數(shù)并評(píng)估測(cè)量數(shù)據(jù)。
用于水分析的緊湊型現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備 圖 1 一種不帶顯示器的超緊湊型現(xiàn)場(chǎng)分析設(shè)備現(xiàn)在也可用于離散式應(yīng)用。 (來(lái)源寶帝流體控制系統(tǒng)(上海)有限公司)
水質(zhì)測(cè)量在許多域都至關(guān)重要。無(wú)論是海水淡化、自來(lái)水廠、食品工業(yè)和制藥行業(yè),還是自來(lái)水輸送管網(wǎng),工作人員都必須檢查和記錄水質(zhì),并及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障。寶帝流體控制系統(tǒng)有限公司在其成熟模塊化在線分析系統(tǒng)(8905 型)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)。
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可以根據(jù)需要配備多達(dá)六個(gè)任意傳感器模塊,電源以及與過(guò)程控制系統(tǒng)的所有通信。因此,您可以在不同的位置檢測(cè)所需的工藝參數(shù),例如 pH、氯/二氧化氯、電導(dǎo)率、氧化還原電位(ORP)和濁度。通過(guò) EDIP 平臺(tái)(高效設(shè)備集成平臺(tái))和圖形編程 f(x),可以調(diào)整各種傳感器模塊的所有參數(shù),并生成單獨(dú)的警告消息。Bürkert 還支持定制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)Yagishita Giken的YGN-590-MT多芯光纖連接器檢測(cè)機(jī)可根據(jù)待測(cè)光纖連接器的類型設(shè)置預(yù)先定的參考值,然后進(jìn)行高精度的尺寸測(cè)量。
該機(jī)器的高分辨率攝像機(jī)和光學(xué)系統(tǒng)拍攝的圖像的再現(xiàn)性依賴一種*的圖像處理算法,而內(nèi)置的激光干涉測(cè)量方案用于保機(jī)器行程的準(zhǔn)性。機(jī)器的XYZ自動(dòng)樣品臺(tái)和光照強(qiáng)度均通過(guò)電腦進(jìn)行控制。
Yagishita Giken機(jī)器檢測(cè)的光學(xué)通信組件的類型通常包括MT插芯、MTF光纖模組和MPO。為了限度降低連接損耗并保持信號(hào)完整性,這些組件的制造過(guò)程均遵循著極嚴(yán)格的公差。
YGN-590-MT已獲得日本國(guó)內(nèi)外光學(xué)通信組件制造商的一致認(rèn)可,是上為數(shù)不多的幾種能夠以高精度測(cè)量波導(dǎo)間距偏差和形狀的系統(tǒng)之一,其特殊的光學(xué)系統(tǒng)也有助于提升放倍率。
挑戰(zhàn)
YGN-590-MT由一個(gè)主機(jī)單元和一個(gè)控制單元組成。主機(jī)單元包含一個(gè)支架、測(cè)量單元、XYZ自動(dòng)樣品臺(tái)/工件承載單元和一個(gè)光學(xué)觀察單元??刂茊卧呻娔X主機(jī)、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)器盒和激光尺組成。
支架上裝有測(cè)量單元,同時(shí)具備減震和連續(xù)供氣自動(dòng)調(diào)平功能以保持穩(wěn)定性。測(cè)量單元帶有一塊花崗巖底板,用于限度增加剛性、減少振動(dòng),從而保測(cè)量穩(wěn)定性。
底板上安裝有XYZ自動(dòng)樣品臺(tái)、0.01 μm分辨率激光尺、顯微鏡和光線傳輸單元。測(cè)量單元的外罩可防止自動(dòng)操作期間光線從上方滲透進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部。XYZ自動(dòng)樣品臺(tái)的每根軸的行程距離分別為X軸100 mm、Y軸和Z軸4 mm。
機(jī)器的電機(jī)上裝備有編碼器,有助于降低理論驅(qū)動(dòng)值與實(shí)際移動(dòng)量之間的誤差。每個(gè)樣品臺(tái)都采用獨(dú)立的結(jié)構(gòu),排列順序?yàn)閆YX。激光尺使用的兩組光學(xué)鏡安裝在X軸的部,用于檢測(cè)水平行程距離、垂直位移和Z軸移動(dòng)。
STS?是?一?款?直接?可?用于?量產(chǎn)?環(huán)境?的?ATE,?具有?高?吞吐量、?低成本?等?優(yōu)勢(shì),?適用?于?RF、?混合?信號(hào)?和?MEMS?半導(dǎo)體?器件?的?生產(chǎn)?測(cè)試。?STS?可?直接?用于?生產(chǎn)?用?test cell,?支持?manipulator、?分?選?機(jī)?和?晶圓?探?針?臺(tái)?以及?標(biāo)準(zhǔn)?彈簧?針?布,?可?實(shí)現(xiàn)?高度?可?移植?的?負(fù)載?板?和?測(cè)試?程序。 STS?具有?一套?統(tǒng)一?的?軟件?工具,?可?幫助?用戶?快速、?高效?地?開(kāi)發(fā)、?調(diào)?試?和?部署?測(cè)試?程序。?除了?該?系統(tǒng),?NI?還?提供?有?工程?開(kāi)發(fā)?服務(wù)、?bring-?up?服務(wù)、?培訓(xùn)?和?技術(shù)?支持,?保?您?獲得?完整?的?解決?方案。
主要?優(yōu)勢(shì)?
●全面?的?RF、?數(shù)字?和?直流?儀器?產(chǎn)品?組合?—?您?可以?自?定義?新的?STS?配置?并?升?現(xiàn)有?測(cè)試?儀,?以?納入?您?需要?的?儀器?資源,?同時(shí)?保持?測(cè)試?程序?和?負(fù)載?板?的?可?移植?性。
●統(tǒng)一?的?軟件?體驗(yàn)?—?STS?提供?了?標(biāo)準(zhǔn)?的?軟件?來(lái)?開(kāi)發(fā)、?調(diào)?試?和?部署?multisite?測(cè)試?程序,?包括?引?腳/?通道?匹配?圖、?測(cè)試?閾?值?導(dǎo)入/?導(dǎo)出、?binning?和?STDF?報(bào)告。
●現(xiàn)成?的?測(cè)試?代碼?—?使用?拖?放?式?軟件?模板?來(lái)?完成?常見(jiàn)?的?半導(dǎo)體?測(cè)試?任務(wù),?比如?連續(xù)?性?檢查、?泄漏?測(cè)試?或?數(shù)字?pattern?載入,?或者?RF?波形?生成?或?采集?以?測(cè)試?5G NR?等?新?無(wú)線?標(biāo)準(zhǔn)。
●Test Cell?集成?—?標(biāo)準(zhǔn)?docking?和?連接?設(shè)施?可?允許?與?manipulator?以及?器件?測(cè)試?分?選?機(jī)?無(wú)縫?集成?來(lái)?進(jìn)行?封?裝?測(cè)試,?也?可與?晶圓?探?針?臺(tái)?集成?進(jìn)行?晶圓?測(cè)試。
●系統(tǒng)?校準(zhǔn)?—?可?對(duì)?系統(tǒng)??數(shù)字?和?直流?資源?(比如?彈簧?探?頭?接口?等)?和?直流?資源?(比如?RF?盲?插?等)?進(jìn)行?現(xiàn)場(chǎng)?校準(zhǔn),?并?可?選擇?使用?矢量?反?嵌?文件?來(lái)?校準(zhǔn)?DUT。
●服務(wù)?和?支持?—?工程?服務(wù)、?bring-?up?服務(wù)、?培訓(xùn)?和?技術(shù)?支持?均可?幫助?您?快速?設(shè)置?和?啟動(dòng)?系統(tǒng)3D技術(shù)在自動(dòng)化域無(wú)處不在,目前被廣泛用于質(zhì)量保證、物流和測(cè)量等諸多應(yīng)用。不同應(yīng)用所使用的3D技術(shù)也不盡相同。例如,立體成像法要求使用兩臺(tái)相機(jī),并且僅適用于靜止物體,因此其應(yīng)用速度較慢;三角測(cè)量技術(shù)或投影法的原理是基于運(yùn)動(dòng)——投射的測(cè)量點(diǎn)在物體表面移動(dòng),或者物體在測(cè)量點(diǎn)下方移動(dòng);飛行時(shí)間法只需采用一臺(tái)相機(jī),且同時(shí)適用于靜止和運(yùn)動(dòng)的物體;“陰影恢復(fù)形狀”3D技術(shù)通過(guò)不同方向的光源照射物體來(lái)測(cè)量?jī)A角和曲率,無(wú)論靜止還是運(yùn)動(dòng)的物體,都非常適合。橫向分辨率(x,y方向)取決于所使用的相機(jī),因此該值可能會(huì)很高。這種分辨率組合使用靈活、廣泛。
堡盟CX.I相機(jī)配有4路帶脈寬調(diào)制功能的光耦輸出,輸出功率高達(dá)120W,因此可直接控制外部光源裝置。
原理與日晷相反
從概念上講,陰影恢復(fù)形狀技術(shù)的原理非常簡(jiǎn)單,可將其視作反向的日晷。日晷的原理是根據(jù)高度一定的晷針投下的陰影長(zhǎng)度定太陽(yáng)的高度和方向,并以此測(cè)定時(shí)間——高科技日晷甚至能測(cè)量全天的時(shí)間。作為一種3D技術(shù),陰影恢復(fù)形狀技術(shù)通過(guò)在特定方位的光源投下的陰影的長(zhǎng)度來(lái)測(cè)量高度。若要獲取表面梯度的完整信息,至少需要三個(gè)(通常為四個(gè))不同方向的光源。梯度用于定高度值z(mì)(x,y)。在多數(shù)應(yīng)用中,相機(jī)按順序觸發(fā)光源,同時(shí)采集圖像序列,隨后用軟件進(jìn)行分析。由于曝光時(shí)間極短,在測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體時(shí)可限度降低圖像的模糊程度。此外,光照方向也可用顏色進(jìn)行編碼,同時(shí)一臺(tái)三芯片相機(jī)只需一次拍攝就能采集一組圖像。陰影恢復(fù)形狀技術(shù)不建議用于彩色相機(jī),因?yàn)锽ayer濾光片會(huì)帶來(lái)很的色彩串?dāng)_。
在陰影恢復(fù)形狀應(yīng)用中,被測(cè)物體依次接受四個(gè)不同方向的光源照射,每次照射采集一張灰度圖像。
快速識(shí)別不規(guī)則幾何缺陷
近年來(lái),陰影恢復(fù)形狀技術(shù)尤其受到在線表面檢測(cè)和分揀應(yīng)用的青睞。其中一個(gè)原因是,通過(guò)分析從每個(gè)光照方向采集到的灰度圖像,可消除表面反射率差異帶來(lái)的影響。因此,陰影恢復(fù)形狀技術(shù)能夠簡(jiǎn)單快速地將不規(guī)則幾何缺陷與因顏色、反光或紋理造成的不規(guī)則缺陷區(qū)分開(kāi),而其它區(qū)分方法要復(fù)雜得多。陰影恢復(fù)形狀技術(shù)被廣泛用于包裝行業(yè),例如在印有盲文(即凸字)的包裝盒上,利用該技術(shù)可檢測(cè)盲文印刷是否正和準(zhǔn)。
即便是反光、光亮或彩色物體,也能可靠地檢測(cè)表面結(jié)構(gòu)和形狀中微小的不規(guī)則缺陷。
陰影恢復(fù)形狀竟如此簡(jiǎn)單
理想情況下,相機(jī)會(huì)按順序觸發(fā)光源的四個(gè)分區(qū),每次觸發(fā)采集一張灰度圖像,然后將圖像傳輸至分析單元。堡盟CX.I和LXT系列相機(jī)目前搭配四個(gè)可單獨(dú)觸發(fā)的電源輸出。相機(jī)內(nèi)置兼容GenICam的定序器,電源輸出高48V/2.5A,因此直接通過(guò)相機(jī)便能觸發(fā)光源裝置和圖像采集,無(wú)需使用外部光源控制器,也無(wú)需額外布線,從而降低成本。不過(guò),高動(dòng)態(tài)檢測(cè)應(yīng)用不僅要求相機(jī)具備高幀率,同時(shí)還要保證極短的曝光時(shí)間。堡盟CX.I相機(jī)在Burst模式下能夠以*的幀率采集圖像,并根據(jù)可用帶寬以較低的幀率傳輸至分析單元。相機(jī)內(nèi)置索尼傳感器,可提供高動(dòng)態(tài)范圍圖像,即便對(duì)于光亮金屬表面也能保穩(wěn)定的圖像分析。此外,該系列相機(jī)曝光時(shí)間低至1 µs,可幅降低圖像的模糊程度,從而實(shí)現(xiàn)高速檢測(cè)。
定序器時(shí)序圖舉例直接通過(guò)相機(jī)觸發(fā)四分區(qū)光源裝置,無(wú)需采用外部光源控制器。
節(jié)約成本和時(shí)間
堡盟CX.I相機(jī)的功能強(qiáng),相機(jī)內(nèi)置光源控制器,帶四個(gè)可單獨(dú)觸發(fā)的電源輸出,可減少陰影恢復(fù)形狀應(yīng)用所需元件的數(shù)量,從而節(jié)省材料和集成成本。此外,該系列相機(jī)還能簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、提高檢測(cè)可靠性并加快設(shè)置速度定位精度是移動(dòng)機(jī)器人重要的性能指標(biāo)之一。仙知機(jī)器人通過(guò)激光SLAM算法實(shí)現(xiàn)了高定位,重復(fù)定位精度在±5mm以內(nèi)(實(shí)際值取決于環(huán)境條件),達(dá)到了業(yè)內(nèi)先水平。
在激光導(dǎo)航基礎(chǔ)上,在劃定區(qū)域還可以自由切換到二維碼導(dǎo)航或激光反光板導(dǎo)航,多種導(dǎo)航方式保移動(dòng)機(jī)器人穩(wěn)定工作。另外,在某些特殊的應(yīng)用場(chǎng)景如需機(jī)器人和站點(diǎn)進(jìn)行對(duì)接,可選配二維碼定位模塊實(shí)現(xiàn)更高的定位需求。
仙知機(jī)器人在 激光 SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器,增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定的同時(shí),加入了對(duì)場(chǎng)景語(yǔ)義的理解,真正做到了自動(dòng)化與智能化的融合,能夠應(yīng)對(duì)長(zhǎng)廊、高動(dòng)態(tài)等環(huán)境場(chǎng)景。高精度的定位導(dǎo)航極的擴(kuò)展了移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用需求,從工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人如、商用移動(dòng)機(jī)器人到自動(dòng)叉車都能*適用。