原裝品質(zhì)熱銷(xiāo)Camozzi X6580 /4

產(chǎn)品型號(hào)： HBMT20WN/10Nm

所屬分類(lèi)：原裝

更新時(shí)間：2024-05-19

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簡(jiǎn)要描述：原裝品質(zhì)熱銷(xiāo)Camozzi X6580 /4
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外，為客戶(hù)提供咨詢(xún)、采購(gòu)、售后等服務(wù)。

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原裝品質(zhì)熱銷(xiāo)Camozzi X6580 /4

原裝品質(zhì)熱銷(xiāo)Camozzi X6580 /4

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商?？蛻?hù)遍及能源化工行業(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國(guó)外原廠(chǎng)采購(gòu)，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶(hù)致電詢(xún)價(jià)(*≧▽≦)～

binks      192053

Moeller   PL9-C10/3

WUERTH       7146314

ELECTRONICON  E62.F81-203EL0

SCHNIER       smart-E 310P

Walther  MD-006-0-S1018-19-2(M18*1.5)

steute     EM61Z10/1S

Staubli    K81565362

ATOS      DP-2141

coax       MK10NC 517090

Wuerges 1203007

norelem  02153-12048

Rexroth  608820103

micronel U97EM024KK-3

GEFRAN ME2-6-M-B35D-1-4-D-XM170

ELECTRONICON  E62.E81-472D104.7μFAC1200V  

SCHUNK       PGN-PLUS-80

Gemue   615-15D 112521

Kuntze    NEON LF Output 4-20mADC

itap 1030100

WashTec 201382 SCAQ25-T71S4U 0,37KW FDU1410/2223787 002 IM=B5 I=16

Phoenix  EEM-MA770-PN（2907946 ）

moog     D953-2001/G MOOG

INTERNORMEN   HDD.601.10VG.HR.E.P.-.FS.8

Murr      7000-40021-2140150

Tiefenbach    IKX177L212.L=2m

Stabilus  9999RW 225N/K5D1

brinkmann     Motor with pump BFS238/70+488

SM Klebetechnik Vertriebs-GmbH    KB5505.06

binder    CONNECT 99337610004 1712256556

Karl Bruckner 2853.18

SIEMENS       6ES71555AA000AC0

KUEBLER       TYPE:B18.30.23.240 1.260.300.036.023.240 NR.1922409850

Micro-Epsilon       WPS-1000-MK46-P25

FERRAZ  10URD73TTF1100/aR 1100A 1000V

Durag     D-LE 55 UL-CG

Bee  DAE 63.1 562651

KRACHT as8

Absolent S3B3/595 ART NO:92110604

VYC 11623，26036，PMS25BAR,EN- CC491K ,11624/92041 EN-CC491K

BACHARACH LEAKATOR 10

Goldammer   NR70-TMA-VR50-L340-03-L1/250/S-L2/190/S-L3/50/S 0-340mm

Hawe      1CEE35F3W35S5

Weko     78911 91 18280，

Rexroth  R054701580

EA   ZA70-OE140+free of oil grease DN100

KNF N86 KTE

BALLUFF       BTL7-P511-M0600-P-S32

Haberkorn Holding AG       DGS 350-450 HA I 20467

Buechner       HI-Light-80/160 IR

SCHMERSAL ATL2,2NO2NC

hoyer     MOTOR HMC2-160M-4

Hawe      GR2-1A DC24V

LINMOT B1100-GP-HC

Oventrop      1183804

ksr-kubler      8.5000.6354.4096

Burster   8739-5005-V508

VISHAY  NTCLE413E2103F102L

Grices     CH 80 45 125C 30A0

ARON    AD3E15EM3 M82101020A

heidenhain    EQN425 ID605380-05

heidenhain    310128-05

Boll & Kirch   3030325

Seika      NG4u +/-80°;SNr.:0411023318

POMTAVA     12-00-44-0410-C-4

proportion     PN:55-17773-QB-DS

baumer  Opdm 12P5101/S35A

INA 2201 2RS

proportion     DSY020

DL-Systeme  KAP-DIF-1-010-DL

GEA KE0001675

VEM       3~mot.nr./n/m.16569/0012 h k21r 225s 4 tws kv hw

MEGADYNE  14M-55W-8820L

microsonic    pico+25/WK/I

Schrader       R426-1

SKF 6207-2Z

WILDEN 01-3181-20 WILDEN

Hilger     6AT3/345

baumer  PNF50LA30-G/SP

EBM ebmpapst     622H

REIKU     PAGMG-M16

Rexroth  Real order, target price 2150 eur

DKK-TOA       ELCP-81-5F Temperature output 0.0 ~ 50.0 ° C (only FBM-160) 0.1 ~ 10.000mg / L 0 ~ 0.2MPa

AECO     SI18-C5PNPNO H

EMG       LS14.01 NR:231166

TESFLOW      30005077

wolfgang preinfalk       PREINFALKAL40/30 Nr.3207;Type 2P76

AKO       226.0120-065-032

Mecair    VNP208-24V-DN25

SCHUNK       SCHUNK  SDV-P7 403131

hydac     1691-T-C-016-D00

Mita       7690052

HBM      T20WN/10Nm

INTRAMA      marking◇head/RS.PN200(FOR◇THE◇INTRAMA◇RS.PN◇DOTS◇MARKER

Promicon      IMA-1

Herma    H400 16R 21127543

kistler     5867B0011

Multi-Contact      SOCKET CONTACT CT-BP 1.5LAV/0.5-1.5AU Multi Contact Z95

zipatec   RM45-SN-RMH;ZIPATEC CYLINDER RM45

EBM PAPST   k2s165-aa17-05

GE Fanuc       IC693DSM324-BE

Mayr      055.000.5

parker    SCP-400-74-02

Norgren B52G-2AD-AC1-FMN+18-015-909 + 74630-04

RHEONIK      RHM 03L GNT SN:RHM-26714

KALLER  X1000-32

Stuewe   HSD 200-83 STUEWE

Sigmatek       HMI_Sigmatek_ETV0851-1

Huco      HU466.41.3235

Murr      MSB-U97000-12961-0000000(27621)M12(F).5P.PG9

Mannfilter     SCR-25T,LB 13 145/3

Fibro      254.7.020

SICK       PL20A;1012719

Richter Elektrotechnik LL-N-40-GE

IKA  rw20

suco       0690-40041-1-013

Camozzi X6580 /4

R+W      BKS/30/18H7/14H7 PFN

hydac     2/15/064/034PV24VM12*DVS HYDAC,CX06-3/2-F/C-

EMG       ICON VS T-Nr:137 063 s/n:16-165-02017

heidenhain    810800-58

Franke    GMKP815-3-21.5 21.5KVAR 3*34.4μF-5%+10% 50Hz 815V

Bucher   0.5 bar; RVSAE3/6DS-21-01-V

LOCTITE 97291

Dressel   2xNiCr-Ni Type K NL 4800mm 1121024803

igus XFM-3034-26

Kerb-Konus   INSERT,M4*308 200 040.110

SIEMENS       3RH1911-1FA40 Contactor

KUEBLER       8.5821.154E0512

Ac-motoren  FCA 132MC-4/HE

parker    S71-3C12-12RP

AEG AMF63ZCA4IEC60034 3

Burster   Digipilot/5510；with9900-k331

Hawe      6195 4002-00

Nordson 7117716

EI-O-MATIC  ED0065.H1AOOA.00NO

NORD    M12 SK TIE4-M12-SYSS NORD

Konecranes   MF06MA200-131F85009E IP55 0.3KW 380-415V 2855RPM B5

Steimel   5AP100L-6 1.5KW

Vahle      2808056/00SA-EASL-20-PH-6,3-PC-32

NATIONAL    /USB-6501

E+L FM3085T 333364

Wistro    P15.51.0428

Hawe      R 1.5-0.5-0.5-0.5

ABB V18345-7010161001

JAQUET  T5011.10/18-38VDC/1.03/3.1100902/JAQUET

HIRSCHMANN     MM2-4FXM3

SITEK      Gasfilter STSF321-04M-P-PM-P SITEK, mit 316 Montageadapter

BIFOLD  FP06P-S1-04-32-NU-V-77A-24D-35, 24VDC

Rexroth  DBW10A2-5X/315-6EG24N9K4 R900926054

RUEZ      506.0005

FACOM  MOD.AT1VE

Rexnord V190 CLOSE COUPLED ELEMENT

EMILE MAURIN    32-740-20-150

SPN       FF56 I49

dynatec  HCDH 1050-2ANRH90002-2EMBR1100

GSR       A632511017105XX

IC AUTOMATION IACT.UNISP.SI/45m

mha       BKH-30S-25-11231，MHA

KSB used to Water treatment industry

parker    BA05B3T01A1

HARTING      9140093101

norelem  NLM03186-020

EAO       71-652.0

LATAB     SAH9-2525 INL/R2

SIEMENS       6ES7321-7BH01-0AB0

ASCO Numatics   54202019

AMG      box A110 2xv3 mikro es 83161 80

BIKON    8000-025-034

Block      HLD710-500/16

Schneider      9001KR9R

Staubli    RMI09.5102/JV (PLUG)

BERNSTEIN   SiD-UV1Z P-Rast 601.1431.869

KUEBLER       K05.20 1935100059

TKD 501188

SIKO       SG10-0254

CONRAD      DR 90 L - 4

heidenhain    309777-03

RITTAL    CP6501.000

Novotechnik MUW250-4 0-10V 4-20mA

heidenhain    1169566-05

RELPOL  RM96-3011-35-1012

VOLKMANN   G1/8" x 7㎏/c㎡  M360  

SERTO    SO 00021-6-1/8 246.0210.100

Staubli    N00342806

gesipa    PNEUMATIC RIVETER 20000NM Φ6.4 1457964

SIMRIT   BAUMSLX7 85×100×8 520227

brinkmann     TA400/200-X+170

JACOB-DOSATEC 11251431

Woerner KTR-B/3/M400/T5/T5/T5/X3 max250vAC 16A/220vDC 4A

Datalogic       TL46-WLF-815SV2457(22MM)(2529401588)

PRECITEC      P0795-1204-00001

SUN-Control WT20.5R

ETL  Delphinklemme KLD-SW

SCHUNK       JGZ 50-1

Lumberg       0970PSL112

SAMSON 3277Pneumaticactuator120cm2Model:2377-03141091010201000.01Var-ID1091793SerialNo1082Airsuppymax:6.0bar/90psiSAMSONAGD-60314Frankfurt7.5mmSAMSON3730-0PositionerSupplymax:7bar/105psiInput4…20mADCModel3730-00000000000000000.01Var-ID2659921Serialn

valbia     SP012H9-2H

HYDROTECHNIK  HYSENSE FO 310

STRINGO      R00294

tunkers   V 50.1 A10 T12 90°CN

HO-Matic AG       100020.000.000(DN20)

W+W     ELFZ514

BST EMS10/96/1/12-2/784.C NR81635

SICK       AD-ATM60-KA3PR

SIKO       Ref: SIKO-KHB15-14-JS9-OS-M4/12-PM-OAN

Atlas Copco   2901053600

legrand   HBSP1/50 - 340044

radolid    SW30-2-G25_PE_BLACK_M20

NORD    100LH/4 NO.202446286-100

Hilger     25 AT5/280

Foxboro IGP10-A22D1F

SCAIME  GM80

FLOWSERVE  XSWM 2AP22 NS-14

SIEMENS       3SK1121-1CB42

KOSTYRKA    4610.1

AB   1769-0A16

Walther  SG-006-2-L1016-19-1-OV

seim       Pump repair kit PZ083#3BR0Z01CV045Z0100 material fluorine rubber/carbon steel medium mineral oil (for pump seim/CODE. KPZ # 10RHZ01Z0 1Z01 (for PZ083…pump)

Helios     3040061

kistler     6157CCUSRSE5.0

DRIVE SYSTEMS s.r.l.   MP66S K30 N 296616/12

zimmer   GVAE-2VK1

Hillesheim      H-SO3815-6,5-K11Q1

Lambrecht     00.14523.130 040

Lenord+Bauer      GEL 243 Y017

HEMA    RC50S SN10027787

Rotech   TCR1VVAZ+T1A1

AGATHON     7611020065

Elmess    EBR6040

Lm-therm      artnr.230500VSAL000050000

SPRINGER     MKS20-KUV03-100

Demag Cranes      AUK30TL OEL:0.9L 43987401

pall  AB1PFR7（PALL）

Controlflex    CPS 15.1 Φ10 Φ6

cab  card-cab-5956165.001

EFTEC     11339802,AG14,7MPa

beta Sensorik       EW-M5-0-M

Avdel      74290-X10

AAN       S19A-LG16 SD21416 340KW 12.47㎡ 148mm 11bar

GARANT       656050/2.5-25NM

kistler     1661A5

baumer  MY-COM M75PS35

pall  RC861CZ091ZYM

SAIA       PCD2.E165

hoyer     HMC3-160M-4 SH5843210155

SOLYRO Valve seal DN125 EPDM EPDM FIG.115-E DN125 PN16

FAG FSV230

Vahle      157295SA-KESR32-55S/18PE-28-0

mts RHM0520MD531P102

Schaevitz       P913-0002-005BAV

DBS36/50 產(chǎn)品描述
DBS36/50增量型編碼器是一款出眾的產(chǎn)品，擁有高機(jī)械安裝靈活性、出色的技術(shù)特征以及多種可選版本。DBS36 系列傳感器的主要性能描述如下
● 使用萬(wàn)向出線(xiàn)的電纜連接
● 提供盲孔空心軸型和夾緊法蘭實(shí)心軸型
● 夾緊法蘭實(shí)心軸型提供三種安裝孔和一個(gè)伺服夾槽
● 盲孔空心軸型配備通用定子聯(lián)軸器
● 結(jié)構(gòu)緊湊，直徑僅為 37 mm
● 電氣接口TTL/RS-422、HTL/ 推挽式以及 NPN 開(kāi)路集電極
● 可選 PPR(每圈脈沖數(shù))范圍100 至2500
● 溫度范圍–20 ° C ... +85 ° C 至 2500機(jī)器人集成應(yīng)用技術(shù)是一個(gè)出色的亮點(diǎn)。宜科的工程師在對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工藝流程進(jìn)行詳細(xì)評(píng)估后決定兩種零件的兩條裝卡輸送線(xiàn)共用這臺(tái)機(jī)器人，同時(shí)，圍繞著這臺(tái)機(jī)器人還可以再擴(kuò)展兩條輸送線(xiàn)，以滿(mǎn)足后續(xù)產(chǎn)能提升翻倍的要求。機(jī)器人本身為多關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，靈活快速，可以滿(mǎn)足不同的生產(chǎn)節(jié)拍要求，便于投產(chǎn)后按照實(shí)際訂單需求進(jìn)行節(jié)拍調(diào)整。同時(shí)所有卡具都通過(guò)傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)設(shè)計(jì)，機(jī)器人可以通過(guò)傳感器的反饋?zhàn)詣?dòng)識(shí)別不同車(chē)型的天窗零件，自動(dòng)選擇處理程序，這一設(shè)計(jì)也體現(xiàn)在所有關(guān)鍵工位的工裝上。在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)能條件下，整個(gè)工位只需要一名作業(yè)員負(fù)責(zé)玻璃面板、金屬框架的上料、下料工作，而整條生產(chǎn)線(xiàn)的銜接也充分考慮了作業(yè)員的強(qiáng)度，下料工作實(shí)際上就是下一工位的上料工作，中間化地減小了作業(yè)員的移動(dòng)距離，以便保證流水線(xiàn)的穩(wěn)定流轉(zhuǎn)，自動(dòng)化水平的提升得到了高度體現(xiàn)。
此外，在上一工位玻璃面板的檢測(cè)線(xiàn)上，視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用保了終的成品質(zhì)量，成為此項(xiàng)目的又一亮點(diǎn)。作為本條生產(chǎn)線(xiàn)的核心部分之一，視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)保了合格品進(jìn)入下一涂膠環(huán)節(jié)，不良品被記錄并“退回”等待進(jìn)一步處理，這一過(guò)程不僅速度快、精度高，而且不需要過(guò)多的人工干預(yù)，避免出現(xiàn)人為因素的質(zhì)量誤判、漏判。合格品隨后由自動(dòng)輸送線(xiàn)輸送到機(jī)器人涂膠工位，通過(guò)柔性化生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)，由機(jī)器人工裝上的傳感器自動(dòng)反饋玻璃面板的天窗型號(hào)，機(jī)器人則會(huì)自動(dòng)匹配相應(yīng)的涂膠程序，期間機(jī)器人也會(huì)根據(jù)既定程序要求，定期進(jìn)行坐標(biāo)零點(diǎn)檢測(cè)，限度地保涂膠嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)規(guī)范執(zhí)行Sky-Watch為軍事、執(zhí)法安全、消防與搜救應(yīng)用設(shè)計(jì)并生產(chǎn)四旋翼無(wú)人機(jī)。Sky-Watch總部設(shè)在丹麥，該公司將FLIR Quark TM640長(zhǎng)波紅外熱傳感器安裝在其Huginn X1無(wú)人機(jī)上，為客戶(hù)帶來(lái)熱視覺(jué)選項(xiàng)。X1的設(shè)計(jì)初衷是管理單一荷載。但是，由于Quark熱傳感器尺寸緊湊，Sky-Watch能夠設(shè)計(jì)一個(gè)雙荷載版本，可同時(shí)運(yùn)行一個(gè)Quark熱像儀機(jī)芯和一個(gè)可見(jiàn)光譜相機(jī)。必要性是創(chuàng)造之本。
尋找合適的熱像儀機(jī)芯
Sky-Watch的主要客戶(hù)致力于應(yīng)急管理，包括消防隊(duì)、安防、搜救等。其不同客戶(hù)都有著相同之處，即需要夜視，以便于尋找失蹤人員。夜視儀對(duì)他們而言太過(guò)笨重。Sky-Watch業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理Michael Messerschmidt表示“除此之外，對(duì)基地保護(hù)和宅院保護(hù)而言，如果想要看清鬼鬼祟祟的藏匿之人，熱像儀是個(gè)更好的選擇。”
Sky-Watch為找到一款用于X1無(wú)人機(jī)上的合適熱像儀尋遍整個(gè)國(guó)際市場(chǎng)。他們調(diào)查了德國(guó)、英國(guó)、印度、中國(guó)與美國(guó)的各個(gè)公司， 這些公司都聲稱(chēng)有能滿(mǎn)足他們需求的小型熱像儀機(jī)芯，然而它們?cè)诔叽缟暇鶡o(wú)法與小的機(jī)芯FLIR Tau®比擬。事實(shí)上，Sky-Watch在了解Quark之前曾考慮過(guò)Tau640熱像儀機(jī)芯。
Messerschmidt表示“Tau640機(jī)芯的優(yōu)性毋庸置疑。而我們選用Quark是因?yàn)槠涑叽缗c波形因數(shù)更契合我們的需要。Quark擁有一個(gè)良好的旋轉(zhuǎn)中心;由于我們的熱像儀是前置安裝式，因此推薦使用Quark更合適。由于Quark很小，我們可以并排放置一個(gè)白光攝像機(jī)和一個(gè)熱像儀，保雙傳感器功能。
集成Quark傳感器的Huginn X1無(wú)人機(jī)
Sky-Watch敲定Quark傳感器為其熱有效荷載后，他們迎來(lái)了一系列挑戰(zhàn)，即如何將該傳感器機(jī)芯集成到其系統(tǒng)上。首先，他們起初自主設(shè)計(jì)了為機(jī)芯與視頻流提供電源的接口板。然而，他們的設(shè)計(jì)噪音太，于是另辟蹊徑，選擇了FLIR為Quark設(shè)計(jì)的VPC接口板，并發(fā)現(xiàn)運(yùn)行良好。
第二挑戰(zhàn)是校準(zhǔn)，或平面場(chǎng)校正(FFC)。平面場(chǎng)校正能維持更加統(tǒng)一的熱圖像，因此十分必要。由于Quark沒(méi)有快門(mén)擋板，因此必須使用外部參考源實(shí)施平面場(chǎng)校正。Sky-Watch通過(guò)在Quark上開(kāi)發(fā)一個(gè)向內(nèi)傾斜面向平面場(chǎng)的方位/俯仰云臺(tái)系統(tǒng)，使這一技術(shù)難題迎刃而解。該裝置將平面場(chǎng)校正指令發(fā)給Quark，從而校正圖像。初，Quark無(wú)論是否接通電源都會(huì)自動(dòng)校準(zhǔn)，但現(xiàn)在，X1無(wú)人機(jī)操作員可在用戶(hù)接口隨時(shí)啟動(dòng)平面場(chǎng)校正功能。Messerschmidt表示“隨著無(wú)人機(jī)靠近火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，溫度逐漸升高，這時(shí)我們讓客戶(hù)校準(zhǔn)新的環(huán)境，以便優(yōu)化輸出，也有助于客戶(hù)做出更有據(jù)可循的決定。”
Sky-Watch一把插頭插入Quark VPC，就能生成操作熱像儀的所有控制和軟件。在地面站上，操作員可使用用戶(hù)接口控制一英里以外的X1無(wú)人機(jī)。
控制特征包括
通過(guò)地面站點(diǎn)的計(jì)算機(jī)現(xiàn)場(chǎng)反饋錄像
起飛前，在飛行路線(xiàn)上一條航點(diǎn)路線(xiàn)與多個(gè)興趣點(diǎn)
根據(jù)直播視頻反饋給予實(shí)時(shí)指導(dǎo)
控制如果想仔細(xì)查看出現(xiàn)在操作員顯示屏右角處的一座建筑，只需簡(jiǎn)單點(diǎn)擊該建筑，熱像儀就會(huì)自動(dòng)聚焦該建筑。
單一有效荷載的飛行時(shí)間為23到24分鐘;而雙有效荷載的飛行時(shí)間降至21分鐘左右。
后，Sky-Watch通過(guò)為X1無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)前置安裝的有效荷載，為Quark添加了另一層保護(hù)。許多小型無(wú)人機(jī)都是在機(jī)身底部安裝有效荷載。當(dāng)機(jī)身底部安裝有效荷載的無(wú)人機(jī)重?fù)糁懟驂嫏C(jī)時(shí)，有效荷載損壞的風(fēng)險(xiǎn)性增加。同時(shí)，當(dāng)X1無(wú)人機(jī)著陸時(shí)，Quark自動(dòng)由面向地面轉(zhuǎn)為面向上空，以保護(hù)鏡頭免遭損壞。
上市
小型無(wú)人機(jī)市場(chǎng)還處于孕育階段，但已有成百上千的四旋翼系統(tǒng)面世。然而，由于設(shè)計(jì)要求極其嚴(yán)格，競(jìng)爭(zhēng)只限在國(guó)防與安全應(yīng)用域。
Quark為Sky-Watch帶來(lái)了競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，因?yàn)镼uark能延長(zhǎng)飛行時(shí)間。就小而言，X1無(wú)人機(jī)是重量低于(3.3 lbs.)的平臺(tái)，并具備雙傳感器功能。這是X1無(wú)人機(jī)的主要賣(mài)點(diǎn)，Messerschmidt時(shí)刻推崇Quark上市的另一個(gè)原因是它能執(zhí)行試飛在智能家居中，掃地機(jī)器人則要求更智能化;高效率是要求的一方面，好能達(dá)到自動(dòng)導(dǎo)航。目前,有多種掃地機(jī)器人在市面銷(xiāo)售，在效率和效果方面有所欠缺。該文介紹了角速度傳感器XV-3510的功能和成功應(yīng)用，增加掃地機(jī)器人的方向感應(yīng)，可通過(guò)軟件算法，提高清掃覆蓋率，實(shí)現(xiàn)行程記錄與掃地規(guī)劃，以及快速回到掃地機(jī)器人充電站。
陀螺儀檢測(cè)原理
角速度傳感器也稱(chēng)為陀螺儀，是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，此為機(jī)械陀螺儀。EPSON采用雙T型晶體做為檢測(cè)角速度的材料，屬于電子式的一種，當(dāng)芯片做一定角度旋轉(zhuǎn)，內(nèi)部T型晶體產(chǎn)生形變，壓力改變后產(chǎn)生電壓，芯片檢測(cè)到電壓改變后做相應(yīng)輸出。
系統(tǒng)組成
掃地機(jī)器人設(shè)備由主控器MCU、距離傳感器、陀螺儀、電源、吸塵器等組成，在清掃機(jī)的部共設(shè)有距離傳感器;掃地機(jī)器人底部前方邊沿安有接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)與距離傳感器一起，構(gòu)成清掃機(jī)測(cè)距系統(tǒng);利用距離傳感器判斷某次單向清掃途中是否有障礙物。
陀螺儀功能
XV-3510陀螺儀在掃地機(jī)器人的功能，主要是判斷出機(jī)器人的行走方向，配合室內(nèi)定位系統(tǒng)，行走電機(jī)的運(yùn)行狀況，可以準(zhǔn)定位出XOY坐標(biāo)。在繞過(guò)障礙物行走時(shí)，記錄繞行方向，避免機(jī)器人重復(fù)行走，免除重復(fù)清掃，提高清掃效率。通過(guò)軟件計(jì)算出機(jī)器人行走路線(xiàn)，可做行程記錄，通過(guò)清掃路徑覆蓋算法，完成掃地規(guī)劃并且保存起來(lái);運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，可檢測(cè)機(jī)器人水平轉(zhuǎn)動(dòng)與水平位置，調(diào)整機(jī)身運(yùn)行狀態(tài)。在掃地機(jī)器人需要充電的時(shí)候，可以通過(guò)自身XOY坐標(biāo)，快速回到充電站;充電完成后，還可以通過(guò)行程記錄，回到掃地處繼續(xù)進(jìn)行清掃，效率為提高。對(duì)于凹型或者死角地形，在清掃過(guò)程中做行程記錄，可順利清掃。
坐標(biāo)計(jì)算方法
掃地機(jī)器人所用傳感器，包括陀螺儀、紅外傳感器、碰撞檢測(cè)模塊、浮動(dòng)開(kāi)關(guān)模塊、沿邊行走檢測(cè)模塊，各功能傳感器模塊配合工作，能提高產(chǎn)品綜合性能。通過(guò)陀螺儀方向和電機(jī)行走路線(xiàn)，可以計(jì)算出移動(dòng)變量。
在當(dāng)前時(shí)間內(nèi)，左輪輪子行走的距離為Δr，右輪行走的距離為Δl，兩輪的軸間距為d ，則機(jī)器人當(dāng)前時(shí)間內(nèi)行走的距離Δs = (Δr + Δl)/2，轉(zhuǎn)過(guò)的角度(設(shè)定初始角度為0°)為Δθ = (Δr − Δl)/d，則當(dāng)前坐標(biāo)計(jì)算為Δx = Δs * cos(Δθ)，Δy = Δs * sin(Δθ)。
世強(qiáng)市場(chǎng)經(jīng)理張龍建議，在傳感器的選用上，需要注意以下方面
(1)精度高，重復(fù)性好。機(jī)器人傳感器的精度直接影響機(jī)器人的工作質(zhì)量。用于檢測(cè)和控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的傳感器是控制機(jī)器人定位精度的基礎(chǔ)。機(jī)器人能否準(zhǔn)無(wú)誤地正常工作，很程度上取決于傳感器的測(cè)量精度。
(2)穩(wěn)定性好、可靠性高。機(jī)器人傳感器的穩(wěn)定性和可靠性是保證機(jī)器人能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠地工作的必要條件。
(3)抗干擾能力強(qiáng)。機(jī)器人的工作環(huán)境是不定和未知的，在運(yùn)行中可能會(huì)有來(lái)自外在的干擾存在。XV-3510產(chǎn)品特點(diǎn)
世強(qiáng)代理的EPSON陀螺儀XV-3510，檢測(cè)范圍±300 deg/s，模擬輸出參考電壓1430mV，比例因子為3.0 mV/(°/s)，非線(xiàn)性參數(shù)為±0.5 % FS，產(chǎn)品特性如下
. 超小封裝尺寸的SMD()
. 通過(guò)采用真空密封實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的耐環(huán)境特性
. 利用振動(dòng)晶體的高度穩(wěn)定性
. 睡眠模式下的剪輯啟動(dòng)時(shí)間和低功率消耗隸屬于臺(tái)朔關(guān)系企業(yè)的臺(tái)朔重工股份有限公司，自1982年成立以來(lái)，從事自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)與設(shè)備的研發(fā)及安裝。他們的產(chǎn)品包含了倉(cāng)儲(chǔ)回收系統(tǒng)(SRS)，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)輛(AGV)以及搬運(yùn)架。臺(tái)朔重工股份有限公司為了優(yōu)化高架倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的速度，除了倉(cāng)儲(chǔ)回收系統(tǒng)自身的速度提升以外，對(duì)于定位的精度也必需提升。要達(dá)到此目標(biāo)，首先必需以高速值型編碼器取代既有的增量型編碼器，同時(shí)，客戶(hù)也希望能將保養(yǎng)維護(hù)的成本降到低。系統(tǒng)在拾取貨物的失誤率降到低必需仰賴(lài)安裝在倉(cāng)儲(chǔ)回收系統(tǒng)搬運(yùn)架的條碼辨讀器，如此一來(lái)及可幫助系統(tǒng)準(zhǔn)可靠的判別所要拾取的貨品，降低貨品誤取的失誤率。
現(xiàn)有問(wèn)題
1. 優(yōu)化倉(cāng)儲(chǔ)回收系統(tǒng)的速度與定位精度
2. 低維修、低保養(yǎng)成本
3. 低貨物拾取失誤率
解決方案
客戶(hù)的需求是希望增加倉(cāng)儲(chǔ)定位與回收系統(tǒng)的速度與準(zhǔn)度，同時(shí)當(dāng)貨品仍然處于庫(kù)位時(shí)也必需能被系統(tǒng)識(shí)別出來(lái)，這些需求在遇到SICK傳感器家之后，也全獲得解決。
在各地的高架倉(cāng)庫(kù)上，有著許多SICK DME系列的距離傳感器成功安裝案例，而這些成功經(jīng)驗(yàn)也是將來(lái)在說(shuō)服從未使用過(guò)SICK DME距離傳感器系列的范例。此外，DME系列中的DME3000距離傳感器，其免保養(yǎng)設(shè)計(jì)，不只贏(yíng)得臺(tái)朔重工的青睞，也獲得了來(lái)自臺(tái)朔重工客戶(hù)的肯定。后還有一件重要的事就是來(lái)自SICK的完整解決方案中，安裝于搬運(yùn)架的CLV432條碼辨讀器能高度可靠讀取與判別貨品上的條碼，透過(guò)與臺(tái)朔重工的合作，設(shè)計(jì)出的解決方案也建立的臺(tái)朔重工客戶(hù)對(duì)與所有系統(tǒng)的信心。
客戶(hù)的效益        來(lái)自SICK的距離量測(cè)傳感器與條碼辨讀器*客戶(hù)的所有需求
DME 3000距離量測(cè)傳感器的高速反應(yīng)時(shí)間精的定位，且具備免保養(yǎng)的特色